طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده بهینه GAPID

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 624

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0015

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

هدف از ارائه این مقاله، معرفی یک روش جدید برای طراحی و کنترل سیستم TRMS می باشد. در حقیقت TRMS، یک سیستم غیرخطی پیچیده، به همراه کوپلینگ قابل توجه و دارای چند ورودی و چند خروجی است که برای بررسی روش های کنترلی و رویت گرهای مختلف طراحی شده است. هدف کنترلی نیز حرکت سریع و دقیق سیستم TRMS در موقعیت های مطلوب و مورد نظر Pitch و Yaw (به ترتیب موقعیت پیچ چرخش سیستم TRMS حول محور عرضی وعمودی ) می باشد. در این پژوهش برای طراحی کنترل کننده بر روی سیستم TRMS، ابتدا از ساختار یک کنترل کننده متعارف PID شروع کرده و سپس با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک، سعی خواهد شد که ضرایب PID، را با استفاده از کنترل کننده GAPID، تنظیم کرد و عملکرد قانون کنترل را با توجه به اهداف و معیارهای کنترلی بهبود بخشید. روشهای کنترلی مورد استفاده در این مقاله، شامل تکنیک هایی مانند الگوریتم ژنتیک می باشند که با استفاده از نرم افزار MATLAB، بهبود عملکرد سیستم کنترلی مذکور را، اثبات می کند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

رضا وحدانی

گروه کنترل، واحد ابرکوه ، دانشگاه آزاد اسلامی ، ابرکوه، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tank, Df, and John J. Hopfield. _ S imple 'neural' ...
  • Mamdani, Ebrahim H. "Application of fuzzy algorithms for control of ...
  • Grefenstette, John J. "Optimization of control parameters for genetic algorithms." ...
  • Haykin, Simon. "Neural networks: a comprehensive foundation 2nd edition." Upper ...
  • _ _ "PID controller, theory, design, and tunin! Instrument Society ...
  • _ Karl _ and Tore Hagglund. _ _ Instrumentatio, Systems, ...
  • Shu, Huailin. "PD neural network control for complex systems." Proceedings ...
  • Yang, Zhenyu, and Gerulf Pedersen. " Automatic tuning of PID ...
  • Lin, Hao, Ma Changlin, and Li Feng. "Study of adaptive ...
  • نمایش کامل مراجع