تعیین مسیر برای یک روبات موبایل در محیط ناشناخته به کمک کنترلر هوشمند
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 583
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0012
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
مسیریابی ربات یکی از مباحث مهم وکلیدی در زمینه رباتیک می باشد. دراین مقاله روشی برای یافتن امن ترین و بهینه ترین مسیر برای حرکت ربات متحرک در محیط ناشناخته معرفی شده است. بدین صورت که کنترلر هوشمند پیشنهادی با تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها، خروجی لازم برای حرکت ربات را براساس جهت های هشت گانه مشخص می کند. کارایی روش مزبور از طریق نتایج آزمایشات در محیط های با مانع مورد ارزیابی قرار می گیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نوید مشتاقی یزدانی
کارشناس ارشد مکاترونیک، دانشگاه فنی دانشگاه تهران، آزمایشگاه مکاترونیک و سیستم های هوشمند
مجید فدایی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :