بهینه سازی سرعت موتور DC با استفاده از کنترل کننده های چاپر چهار ربعی با استفاده از مدل باک

موتورهای DC بطور وسیع در کاربردهایی که به سرعت متغیر قابل کنترل، تنظیم مناسب، سرعت و حالت های کاری نظیر ترمزی، تعویض جهت حرکت و راه اندازی نیاز دارند، بکار برده می شوند. کنترل دور و سرعت این موتورها در حالتهای کاری متفاوت ازاهمیت خاصی برخوردار است. استفاده از قطعات الکترونیک قدرت و مبدلهای ولتاژ مبتنی بر تریستور و ترانزیستورهای IGBT یک روش کارآمد و مفید و موثر در کنترل دور و سرعت موتورهای الکتریکی است. مبدل های باک که در حقیقت نوعی کاهنده ولتاژ می باشند در کنترل دور این موتورها نقش بسزایی دارد. اما مهمترین بحث کاهش تلفات و نوسان خروجی روی موتور می باشد. در این مرحله مراجع متعددی ازانواع کانورترها استفاده می کنند. جهت بهینه نمودن و کاهش نوسانات در این قسمت ازنوعی فیدبک کنترل استفاده شده که به کمک فیربک حلقه جریان بسته ضرایب منطقی PID را محاسبه کرده و به کمک الگوریتم ژنتیک (GA) آن ها را متمایز نموده در ورودی کانورتر قرار می دهد و در نهایت با اجرای شبیه سازی در محیط سیمولینک، خروجی های بدست آمده را با حالات متفاوت ( عدم وجود فیدبک کنترلی ) مقایسه نموده و در نهایت نتیجه گیری مناسب از نظر کاهش نوسانات گشتاور و همچنین ریپل آن و همچنین فرایند کاری مناسب تر موتور از نظر جریان ولتاژ را سبب شده که در مراجع گوناگون قابل اثبات و استفاده می باشد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک (GA) ، موتور DC ، گشتاور خروجی ، چاپر چار ربعی مبدل باک