شناسایی سیستم های مکانبکی غیرخطی با استفاده از موجک های هار

اکثر سیستم های وافعی رفتار غیرخطی داشته و در اکثر موارد خطی سازی در مدل کردن سیستم نتایج رضایت بخشی در بر ندارد. از جمله نمونه های عملی که پارامترهای آن در مدل های غیرخطی سیستم های مکانیکی استفاده شده اند را می توان به میرایی کولومب و سختی سه بعدی اشاره نمود. در این مقاله از موجک های هار در معرفی سیگنال های ورودی و خروجی و دینامیک سیستم غیرخطی استفاده شده است. این توابع به سادگی با استفاده از ماتریس عملیاتی انتگرال کامل می شود. در نتیجه، می توان معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت را به معادلات جبری تبدیل کرد. بعداز انجام محاسبات ریاضی پارامترهای خطی و غیرخطی نامعلوم مشخص می شوند، شبیه سازی های عددی، شامل سیستم مکانیکی با یک درجه آزادی، کارآیی روش فوق را تایید می کند. در پایان نیز نتایج به دست آمده در این روش با نتایج روش های مشابه مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

سیستم های غیرخطی ، شناسایی پارامتر ، رونگ - کوتا ، موجک هار