هدایت یک تله ربات 6R براساسDTMF

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 464

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FBFI01_128

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

کنترل هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات6R از طریق خطوط مخابراتی بر اساس تکنیک DTMF در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد.Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند معمولی و مضاعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSLبه موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر واقعی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترلی و فیدبک آن منتقل می شود، که می توان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید.در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR ،MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاصو با مدولاسیون ToneDual منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی نموداریDelay Time، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.

کلیدواژه ها:

Tele Robot ، Delay Time ، Dual Tone Modulation Frequencies ، ISO9283

نویسندگان

حامد عقیلی

هیات علمی (مربی) گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ( رشته رباتیک)، دانشگاه پیام نور

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. Goldberg, M. Mascha, S. Gentner, N. Rothenberg, C. Sutter, ...
  • S.J. Lu, Ben M. Chen, C. C. Ko, Sheng Tuan ...
  • K. Goldberg., J. Santarromana, G. Bekey, S. Gentner, R. Morris, ...
  • Matthew Stein, Painting On the World Wide Web: The PumaPaint ...
  • A. Ferworn, R. Roque and I. Vecchia, MAX: ...
  • Wireless teleoperation via the World Wide Web, Proc.IASTED Conf. on ...
  • Azad University branch of Arak - IRAN in 2006. ...
  • His first rank holder of Research senior level undergraduate students ...
  • WWW _ isprs _ org/is tanb ul2004/comm5 /papers/ ...
  • http : /people. engr.ncsu _ edu/dbkaber/te epresenc e /research_proj ects/interfac ...
  • http:/products _ zarlink. com/obsolete products/ ی ...
  • نمایش کامل مراجع