هدایت یک تله ربات 6R براساسDTMF
محل انتشار: نخستین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 464
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FBFI01_128
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
کنترل هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات6R از طریق خطوط مخابراتی بر اساس تکنیک DTMF در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد.Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند معمولی و مضاعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSLبه موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر واقعی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترلی و فیدبک آن منتقل می شود، که می توان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید.در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR ،MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاصو با مدولاسیون ToneDual منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی نموداریDelay Time، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد عقیلی
هیات علمی (مربی) گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ( رشته رباتیک)، دانشگاه پیام نور
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :