حامد عقیلی - هیات علمی (مربی) گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ( رشته رباتیک)، دانشگاه پیام نور

کنترل هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات6R از طریق خطوط مخابراتی بر اساس تکنیک DTMF در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد.Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند معمولی و مضاعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSLبه موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر واقعی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترلی و فیدبک آن منتقل می شود، که می توان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید.در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR ،MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاصو با مدولاسیون ToneDual منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی نموداریDelay Time، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.

Tele Robot, Delay Time, Dual Tone Modulation Frequencies, ISO9283