کاهش مصرف انرژی در سیستم های متحرک زیرآبی با الهام از حرکت آبزیان

در چند ده هی گذشته و توسعه ی بسیاری از رباتهای شبیه سازی شده با سیستم های رانش الهام گرفته از ماهی ها، علاقه مندی قابل توجهی در این حوزه ها ایجاد نموده است. این علاقه مندی ناشی از مزایای بالقو هی شیوه ی شنای آنها نسبت به روش های مرسوم است. مزایا شامل بهبود مصرفانرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، و آشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. در این پژوهش به مقایسه عملکرد و مصرف انرژیسیستم های رانش بر پایه پروانه و ربات ساخته شده ی نمونه قزل آلا پرداخته شده است. و بر اساس نتایج تجربی موجود رابطه بین تراست و سرعت شنا کردن و ماکزیمم زاویه حمله ارائه شده است. در ادامه ساختارهای فرم بدنه شناگرهای پر بازده (شیارهای طولی بدن) و اثراتی که بر کاهش مقاومت اصطکاکی دارند، بررسی شده اند و می توان با بکارگیری روشهای مذکور بخش قابل ملاحظه ای در کاهش مقاومت و مصرف انرژی لحاظ کرد.

کلیدواژه ها:

الهام گیری از طبیعت آبزیان ، سیستم های رانش زیرآبی ، تاثیر شیارهای طولی در حرکت ، کاهش مقاومت