کنترل غیر خطی با استفاده از روش خطی سازی ورودی خروجی تقریبی برای سیستم گوی و میله

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,522

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE08_063

تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل تنظیمی برای سیستم گوی و میله مورد مطالعه قرار گرفته است. از آن جا که این سیستم دارای درجه نسبی خوض تعریف نمی باشد ، لذا امکان استفاده از روشهای خطی سازی فیدبک دقیق فراهم نمی باشد، با وجود این، روش خطی سازی تقریبی را می توان در یک ناحیه محدود از دامنه کار سیستم مورد استفاده قرار داد.

کلیدواژه ها:

کنترل تنظیمی ، خطی سازی ورودی - خروجی دقیق ، خطی سازی تقریبی

نویسندگان

سعید قربانی

گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

حمید ایران منش

گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

محمدرضا جاهدمطلق

دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Osvaldo J.Roias , Graham C.Goodwin , ?Preliminary Analysis of a ...
  • Sung Jun Joo and Jin H. Seo, ' Design and ...
  • J.Hauser, S.Sastry and P .Kokotovic, ?Nonlinear Control via Approximate Input-Output ...
  • Y.Guo _ D.J.Hill and Z.P. Jiang, ?Global Nonlinear Control of ...
  • C.I. Byners and A. Isodori , Local stabilization of mini ...
  • J.J.E. S lotine, Sliding controller design for non-linear system *.International ...
  • J. -J.E. Slotine and W.Li, «Applied Nonlinear Cortrol *0Englewood C ...
  • A.J. Kreuer, *Approximate Linearization by state feedback and coordinate change' ...
  • C.Reboulet and C .Champetier, _ new method for linearizing non-linear ...
  • نمایش کامل مراجع