ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY

سال انتشار: 1384
کد COI مقاله: ISCEE08_045
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,610
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY

محمدحسن بهاری - دانشگاه فردوسی گروه برق
یحیی محمدی - شرکت رایان تک صنعت

چکیده مقاله:

این مقاله، نحوه استفاده از الگوریتم ANT COLONY را ، برای مسیریابی ربات های متحرک بیان می کند. در دهه های اخیر، الگوریتم های مسیریابی جدیدی بر اساس مفاهیم سیستم های چند عامله پیشنهاد شده اند که یکی از این الگوریتم ها، ANT COLONY است که در مقایسه باالگوریتم های مشابه قبلی از کارایی بهتر و تطبیق پذیری بیشتری برخوردار است. الگوریتم ANT COLONY ، یک الگوریتم بهینه سازی است که از رفتار مورچه های طبیعی الهام گرفته شده است. در این مقاله، با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB در یک محیط پر مانع نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را برای رسیدن به هدف، در زمان کوتاهی پیدا میکند.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE08_045 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/47249/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بهاری، محمدحسن و محمدی، یحیی،1384،مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY،هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق،کرمان،https://civilica.com/doc/47249

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، بهاری، محمدحسن؛ یحیی محمدی)
برای بار دوم به بعد: (1384، بهاری؛ محمدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J. Barraquand, B. Langlois and J.C. Latombe, ;، Numerical Potential ...
  • Y.K. Hwang and N. Ahuja, «4Cross Motion Planning a Survey', ...
  • _ Bonabeau, M. Dorigo, and G. Theraulaz. Inspiration for optimization ...
  • A. Colorni, M. Dorigo, V. Maniezzo, and M. Trubian. Ant ...
  • I5] M. Dorigo and L.M. Gambardella, Ant colonies for the ...
  • B.Baran , R.Sosa, ،0 AntNet routing algorithm for datanetworks based ...
  • G.D Caro and M.Dorigo, " Mobile agent for Adaptive routing, ...
  • Dorigo, M. and Gambardella, L.M., 1996, A study of some ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 29,479
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی