ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده PID پاندل معکوس با کنترل موتور dc مهندس مهدی حقیقی نیت

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: ELECTRICA02_001
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 613
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده PID پاندل معکوس با کنترل موتور dc مهندس مهدی حقیقی نیت

مهدی حقیقی نیت - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق وقدرت دانشگاه آزاد بیرجند، ایران
هادی چهکندی نژاد - استاد مهندسی برق وقدرت، گروه برق وقدرت،دانشگاه آزاد اسلامی بیرجند، ایران

چکیده مقاله:

پاندول معکوس یک مسئله استاندارد در سیستم های کنترلی بوده و همچنین برای نمایش اصول کنترل خطی ، مانند پایدار کردن سیستم هایناپایدارمفید می باشد. از آنجایی که این سیستم به طور ذاتی غیر خطی است برای نمایش ایده هایی در سیستم های کنترلی غیر خطی نیز مفید میباشد. در این سیستم یک پاندول معکوس به یک ارابه متصل شده که توسط یک موتور در راستای محور افقی حرکت می کند.ما می توانیم ازطریق موتور سرعت و موقعیت معیینی را به ارابه بدهیم و مسیر ریلی ،ارابه را به حرکت در یک راستا محدود می کند. سنسورهایی جهت اندازهگیری زاویه انحراف پاندول و سرعت و موقعیت ارابه در سیستم قرار داده شده اند و اندازه گیری های لازم و همچنین سیگنال های کنترلی موتورتوسط یک برد کنترلی ،که در واقع رابط بین کامپیوتر و این سیستم است، انجام شده ،همچنین فرمان های لازم جهت کنترل و نتایج بدست آمدهتوسط نرم افزار MATLAB تحلیل و اجرا می شوند.

کلیدواژه ها:

پاندول معکوس، کنترل کننده PID، زاویه پاندول، مدلسازی موتور

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/467452/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حقیقی نیت، مهدی و چهکندی نژاد، هادی،1394،طراحی کنترل کننده PID پاندل معکوس با کنترل موتور dc مهندس مهدی حقیقی نیت،همایش مهندسی برق، مخابرات پزشکی و پژوهشهای نیاز محور با محوریت دستاوردهای نوین در علوم مهندسی،مشهد،،،https://civilica.com/doc/467452

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، حقیقی نیت، مهدی؛ هادی چهکندی نژاد)
برای بار دوم به بعد: (1394، حقیقی نیت؛ چهکندی نژاد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • _ _ یمرای‌ش دوم‌بته‌ران مگ‌ش‌ارات [3] vijayanand kurdekar, Samarth Borkar ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 2,187
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی