شبیه سازی و کنترل پاندول معکوس

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,600

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE09_301

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

تئوری کنترل یک فرآیند اجرایی اتوماتیک را برای بهبود عملکرد سیستم کنترلی ارائه می دهد. حفظ تعادل یک پاندول معکوس یک مسئله کلاسیک در سیستم های کنترل است. این سیستم در واقع یک سیستم یک ورودی- دو خروجی با دو نقطه تعادل می باشد. هدف کنترلی این پروژه این است که وضعیت پاندول را از یک حالت نامتعادل به نقطه تعادل برساند. با استفاده از معادلات مکانیکی سیستم و نرم افزار MATLAB شبیه سازی هایی از سیستم انجام می شود. از این شبیه سازی می شود پاسخ ذاتی سیستم را مشاهده کرده و با شبیه سازی کنترل گر نتایج دلخواهی به دست آورده شود.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی- پاندول معکوس- کنترل گر

نویسندگان

حسین صفایی فر

عضو هیات علمی گروه مکانیک، دانشگاه بزگمهر قاینات

مرجان سالم دوست

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • جمشیدی، مهندس فیروز سلامی، بهراد پدر، .مهندس امید باوی، مهندس ...
  • Mandar R. Nalavade, Mangesh J. Bhagat, Vinay V. Patil, Balancing ...
  • Vijayanand Kurdekar, Samarth Borkar, Inverted Pendulum Control: A Brief Overview, ...
  • Sandeep Kumar Yadav M.Tech, Sachin Sharma, Mr. Narinder Singh, Optimal ...
  • Olfa Boubaker, The inverted Pendulum: A fundamental Benchmark in Control ...
  • P. Kumar, O.N. Mehrotra, J. Mahto, C ONTROLLER DESIGN OF ...
  • Ial Bahadur Prasad, Barjeev Tyagi, Hari Om Gupta, Modelling & ...
  • Petr Chalupa, Vladimir Bobal, Modelling and Predictive Control of Inverted ...
  • Maria Landry, Sue Ann Campbell, Kirsten Morri, and Cesar O. ...
  • DYNAMICAI SYSTEMS, Vol. 4, No. 2, pp. 333-351. ...
  • Yigal Weinstein, The inverted pendulum. ...
  • Johnny Lam, Control of an Inverted Pendulum ...
  • N ON-LINEAR SWING-UP ANDD STAB ILIZING CONTROL OF AN INVERTED ...
  • نمایش کامل مراجع