طراحی کنترل کننده PID پاندل معکوس با کنترل موتور dc مهندس مهدی حقیقی نیت

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,123

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELECTRICA02_001

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

چکیده مقاله:

پاندول معکوس یک مسئله استاندارد در سیستم های کنترلی بوده و همچنین برای نمایش اصول کنترل خطی ، مانند پایدار کردن سیستم هایناپایدارمفید می باشد. از آنجایی که این سیستم به طور ذاتی غیر خطی است برای نمایش ایده هایی در سیستم های کنترلی غیر خطی نیز مفید میباشد. در این سیستم یک پاندول معکوس به یک ارابه متصل شده که توسط یک موتور در راستای محور افقی حرکت می کند.ما می توانیم ازطریق موتور سرعت و موقعیت معیینی را به ارابه بدهیم و مسیر ریلی ،ارابه را به حرکت در یک راستا محدود می کند. سنسورهایی جهت اندازهگیری زاویه انحراف پاندول و سرعت و موقعیت ارابه در سیستم قرار داده شده اند و اندازه گیری های لازم و همچنین سیگنال های کنترلی موتورتوسط یک برد کنترلی ،که در واقع رابط بین کامپیوتر و این سیستم است، انجام شده ،همچنین فرمان های لازم جهت کنترل و نتایج بدست آمدهتوسط نرم افزار MATLAB تحلیل و اجرا می شوند.

نویسندگان

مهدی حقیقی نیت

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق وقدرت دانشگاه آزاد بیرجند، ایران

هادی چهکندی نژاد

استاد مهندسی برق وقدرت، گروه برق وقدرت،دانشگاه آزاد اسلامی بیرجند، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :