Comparison between Backstepping and Input-Output Linearization Techniques for pH Process Control

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,997

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICHEC05_260

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1386

چکیده مقاله:

pH control is a challenging problem due to its highly nonlinear nature. In this paper the performances of an adaptive backstepping controller (BSC) scheme and a global linearizing controller (GLC) are compared for pH control. First, based on the pH full order model a GLC is designed and shown to be identical with BSC proposed in the literature. Next in order to avoid state estimator design, BSC and GLC are designed based on pH reduced order model and again identity of two controllers have been established. Through computer simulations, it has been shown that the performance of GLC based on reduced state model is better than that of GLC designed based on pH full order model.

نویسندگان

Ali Nejati

Department of Chemical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, ۸۴۱۵۶-۸۳۱۱۱, IRAN

Mohammad Shahrokhi

Chemical and Petroleum Engineering Department, Sharif University of Technology, P.O. Box ۱۱۳۶۵-۹۴۶۵, Azadi Avenue,Tehran, IRAN

Arjomand Mehrabani

Department of Chemical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, ۸۴۱۵۶-۸۳۱۱۱, IRAN

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • McAvoy, T.J., Hsu, E., and Lowenthal, S., *Dynamic of pH ...
  • Modeling and Reaction Invariant Control of Dynamic؛ Gustafsson, T.K., and ...
  • Wright, R.A., and Kravaris, C., ،Non-linear Control of pH Processes ...
  • Wright, R.A., Soroush, M., and Kravaris, C., *Strong acid equivalent ...
  • Williams, G.L., Rhinehert, R.R., and Riggs, J.B., ،، In-Line Proce ...
  • Pishvaie, M.R., and Shahrokhi, M., "pH Control Using the Nonlinear ...
  • Slotine, J.J.E., and Li, W., "Applied Nonlinear Control, ' PrenticeHall ...
  • and Adaptive Control Nonlinear؟، 10. Krstic M., Kaneel ankopoilo S, ...
  • Lee, T.C., Yang, D.R., Lee, K.S., and Yoon, T.W., «Indirect ...
  • Yoon, S.S., Yoon, T.W., Yang, D.R.., and Kang, T.S., Indirect ...
  • Wright, R.A., and Kravaris, C., ،Non-linear Control of pH Processes ...
  • نمایش کامل مراجع