ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Pedestrian Tracking Using Single Camera with New Extended Kalman Filter

تعداد صفحات: 9 | تعداد نمایش خلاصه: 1825 | نظرات: 0
سال انتشار: 1385
کد COI مقاله: ICMVIP04_097
زبان مقاله: انگلیسی
(فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Pedestrian Tracking Using Single Camera with New Extended Kalman Filter

Hadi Sadoghi Yazdi - Engineering Department Tarbiat Moallem University of Sabzevar, Sabzevar, Iran
Seyed ebrahim Hosseini - Engineering Department Tarbiat Moallem University of Sabzevar, Sabzevar, Iran

چکیده مقاله:

In this paper, a new system is developed for pedestrian counting and tracking in the scene under occlusion. The camera is installed in a straight and stationary position. Main features of the proposed system are tracking under different light conditions (day and night) and Pose estimation using a new Extended Kalman filter (EKF). The system outputs the spatio-temporal coordinates of each pedestrian during the period he/she is in the scene. The system has three main parts: blobs detection, increasing shadow for prediction of positions and using the proposed EKF for the tracking purpose. Blob detection is performed using the dynamic background difference method. The basic idea of the proposed EKF is to linearize the state-space model at each time instant in the High Dimensional Space (HDS). The HDS helps to have a linear space from nonlinear space. In this space, standard Kalman filter can apply for getting best results in estimation and prediction procedures. It is proven that MSE and error variance in this space is less than input space. Experimental results are based on computer simulation, indoor and outdoor scenes and demonstrate the system’s robustness under partial or full occlusions of pedestrians.

کلیدواژه ها:

Pedestrian tracking, dynamic background, extended Kalman filter, high dimensional space.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/44334/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Sadoghi Yazdi, Hadi و Hosseini, Seyed ebrahim,1385,Pedestrian Tracking Using Single Camera with New Extended Kalman Filter,چهارمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر,مشهد,,,https://civilica.com/doc/44334

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1385, Sadoghi Yazdi, Hadi؛ Seyed ebrahim Hosseini)
برای بار دوم به بعد: (1385, Sadoghi Yazdi؛ Hosseini)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • B. Neumann, "Natural Language Description of Time-Varying Scenes, " D. ...
  • E. Shvit, A. Jepson, "Motion Understanding from Qualitative Visual Dynamics, ...
  • J. Malik, S. Russel and et al, ،0 A Machine ...
  • J. Kittler, J. Matas, M. Bober, L. Nguyen, "Image Interpretation: ...
  • C. Khisty. Jothin, Transportation Engineering: an Introduction, 2nd E.d, 1998. ...
  • N. Johnson, A. Galata, D. Hogg, "The Acquisition Use of ...
  • L. Wang, W. Hu, T. Tan, "Recent developments in human ...
  • C-J. Pai, H-R. Tyan, Y-M. Liang, H-Y. M. Liao, S- ...
  • D. Gavrila, ،0The visual Analysis of Human Movement: A Survey, ...
  • C. S. Regazoni, A. Tesei, ، Distributed Data Fusion for ...
  • A. Baumberg and D. Hogg, *Learning Flexible Models from Image ...
  • 00An Efficient Method for Contour Tracking Using Active Shape Models, ...
  • J. Segen and S. Pingali, _ camera-based system for tracking ...
  • H. Zhao, R. Shibasaki, "A Novel System for Tracking Pedestrians ...
  • Man, and Cybernetics- Part A: Systems and Humans, vol.35, no. ...
  • C. Sacchi, G. Gera, L. Marcenaro, and C. S. Regazzoni ...
  • M. Rossi and A. Bozzoli, *Tracking and counting moving people, ...
  • S. Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, ...
  • N. J. Bershad, P. Celka, and J.M. Vesin, analysis of ...
  • N. J. Bershad, P. Celka, and J.M. Vesin, *Analysis of ...
  • S. Benedetto and E. Biglieri, Principles of Digital Transmission with ...
  • J. Sjoberg, Q. Zhang, and L. Ljung, ،Nonlinear black box ...
  • M. Ibnkahla, J. Yuan, and R. Boutros, ،Neural networks for ...
  • J. Ralston, A. Zoubir, and B. Bouashash, ، ،Identification of ...
  • M. Ibnkahla, *Applications of neural networks to digital _ nications ...
  • PS. Maybeck, Stochastic Models, Estimation, and Control, Vol. 2. New ...
  • A. Gelb, Ed., Applied Optimal Estimation, MIT Press, Cambridge, Mass, ...
  • D.Gao, J.Zhou, "Adaptive Background Estimation for Real-Time Traffic Monitoring, " ...
  • T. M. Cover, "Geometrical and Statistical Properties of Systems of ...
  • H.Sadoghi Yazdi, J. Haddadnia, M. Lotfizad, "Duct Modeling Using the ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی