طراحی کنترل کننده الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدبرای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 525

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

POWERMINOO02_030

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله ایده استفاده از کنترل پیش بین با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدجهت کنترل بالگرد بدون سرنشین یاماها که دارای دینامیک بشدت غیرخطی و دارای اثر اندرکنش و کوپلینگ بسیار زیاد بین کانال های ورودی و خروجی خود می باشد، طراحی و ارائه شده است.طراحی کنترل کننده پیش بین با استفاده از روش کنترل کننده پیش بین توسعه یافتهGPC و با الگوریتم بهینه سازی برنامه ریزی مربعی QP استفاده شده،همچنین با فرض اینکه ممکن است برخی از متغیرهای حالت سیستم مدنظر در دسترس نباشند، از فیلتر کالمن به عنوان رویتگر حالت استفاده شده است. نتایج شبیه سازی گویای این واقعیت بوده که روش ارائه شده کنترل بالگرد مدل در حالت پرواز ایستا، در مقایسه باشرایط بی قید، ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی، و علی رغم اعمال قیود در ورودی و نرخ سیگنال ورودی در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شدهاست

نویسندگان

مصطفی سلطانزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی تهران، ایران

علیرضا طلوعی

استادیار، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران

احمدرضا ولی

استادیار،مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • multi-mode flight control design for an unmanned helicopter Robustه [6] ...
  • S.S. Wibowo, "Aircraft Flight Dynamics, Control and Simulation", case and ...
  • Abd elkad erAbd essameud, Abd elhamidTayebi _ "Motion Coord- ination ...
  • Control of an Unmanned Autonomous Helicopter via Robust Backstepping Altitudeء" ...
  • Kumeresan A. Danapala singam, John-Josef Leth, Anders la Cour-Harbo and ...
  • JIANFU DU, YAOU ZHAN, TIANSHENG _ Unmanned Helicopter Flight Controller ...
  • helicopter hover using an artificial neural network", Robotics and Automation, ...
  • Raimundez, J.C, Vigo Univ, Camano, J.L, Baltar, _ MIMO output ...
  • Dalamagkidis, K, "Nonlinear Model Predictive Control With Neural Network Optimization ...
  • Kannan, S.K, " Adaptive trajectory based control for autonomous helicopters", ...
  • Zhu Bing, "Adaptive backstepping control for a miniature autonomous helicopter", ...
  • Tanaka, K, Ohtake, H, Tanaka, M, Wang, H.O, _ Takagi-Sugeno ...
  • Kunz, K, Huck, S.M, Summers, T.H, "Fast Model Predictive Control ...
  • Yihui Lin, Mou Chen, Rong Mei, "Formation control based on ...
  • Liuping Wang, Ph DMod elPr edictiveControy System D e _ ...
  • School of Electrical and Computer En gin eer ingRMITUn iversityM ...
  • Gareth D. Padfield, HELICOPTE FLIGHT DYNAMICS, Second Edition, AIAA, Washington ...
  • S.S. Wibowo, "Aircraft Flight Dynamics, Control and Simulation", case and ...
  • E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, First Edition, ...
  • L.Wang, Model Predictive Control System Design and Imp lementation Using ...
  • ] E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, First ...
  • L.Wang, Model Predictive Control System Design and Imp lementation Using ...
  • Dan Simon, Optimal State Estimation, First Edition, JOHN WILEY & ...
  • نمایش کامل مراجع