کنترل لرزه ای سازه های مجهز به میراگرهای جرمی تنظیم شده فعال با استفاده از کنترل کننده LQR – PID
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,263
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICGUEE02_143
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک کنترل کننده ترکیبی کارا و موثر برای تنظیم بهینه نیروی کنترل فعال میراگرهای جرمی تنظیم-شده ارائه شده است. این کنترل کننده ترکیبی از کنترل کننده مرسوم بهینه خطی درجه دو موسوم به LQR و کنترل کننده کلاسیک تناسبی- انتگرالی- مشتقی موسوم به PID می باشد. در ابتدا شاخص خطی مرتبه دوم تعریف شده در کنترل کننده LQR برای هر مود سازه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته کمینه شده است. سپس با تعیین نیروی مودال کنترلی در هر مود از سازه، به تناسب مشارکت پاسخ های مودی به پاسخ سازه، ماتریس بهره کنترل کننده LQR- PID برای سازه تعیین می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی های عددی برای یک قاب برشی ده طبقه در معرض زلزله نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهادی پاسخ های لرزه ای سازه را به نحو مطلوب کاهش داده و در مقایسه با کنترل کننده متداول LQR عملکرد مناسبتری را در کاهش جایجایی و شتاب طبقات فراهم می آورد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیرحسین حیدری
گروه مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفت
صادق اعتدالی
گروه مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی بیرجند
محمدرضا جواهری تفتی
گروه مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفت
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :