طراحی کنترل کننده گام به عقب PID مد لغزشی برای کنترل ربات دو بازو

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 514

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM02_074

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله ترکیب کنترل کننده مد لغزشی با در نظر گرفتن یک سطح لغزش

کلیدواژه ها:

کنترل روبات ، کنترل کننده مد لغزشی ، کنترل کننده گام به عقب ، کنترل مسیر ، پایداری لیاپونوف

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Moallem, M., R.V. Patel, and K. Khorasani, Flexible-link robot manipulators: ...
  • Ying, S., et al. Design of a Flexible Manipulator controller ...
  • Wang, L.-X., A course infuzzy Systems and control, 1997. Prentice-Hall, ...
  • Landau, I.D., et al., A Flexible Transmissiom System as a ...
  • Zhang, Y., T. Yang, and Z. Sun, Neuro- sliding-mode control ...
  • Chen, J.L. and W.-D. Chang, Feedback linearization control of a ...
  • Wang, D. and M. Vidyasagar, Transfe rfunctionsfo _ a singleflexible ...
  • Yu, W. and M.A. Moreno -Armendariz, Robust visual servoing of ...
  • Sun, T., et al., Neural network-based sliding mode adaptive control ...
  • Parra-Vega, Vicente, et al. "Dynamic sliding PID control for tracking ...
  • Stepanenko, Yury, Yong Cao, and Chun-Yi Su. "Variable structure control ...
  • Jiang, Yinling, Di Yu, and Hai Xing Wang. "Multi-model back-stepping ...
  • Craig, John J. Introduction o robotics: mechanics and control. Vol. ...
  • نمایش کامل مراجع