ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تخمین سریع حرکت دوربین با استفاده از تطبیق تصاویر نرمال در جریان تصاویر عمق و رنگ

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: ICIKT07_098
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 403
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین سریع حرکت دوربین با استفاده از تطبیق تصاویر نرمال در جریان تصاویر عمق و رنگ

مهدی اله داغی - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی کامپیوتر، آزمایشگاه ادارک ربات
مهدی ابوالفضلی اصفهانی - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی کامپیوتر، آزمایشگاه ادارک ربات
احد هراتی - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی کامپیوتر، آزمایشگاه ادارک ربات

چکیده مقاله:

این مقاله به ارائه روشی سریع برای تخمین حرکت دوربین در جریان تصاویر عمق رنگ می پردازد. تصاویر عمق ورودی از دوربین کینکت به صورت ابر نقاط بازنمایش می شوند و سپس برای این ابر نقاط، بردار عمود بر صفحه در هر نقطه، محاسبه می شود. بردار عمود از اختلاف یک نقطه با همسایگان به دست می آید، که برای کاهش این محاسبات، از تصاویر انتگرالی برای تخمین اختلاف یک محدوده از نقاط بهره می بریم. برای تخمین جابجایی دوربین در دو تصویر متوالی از این تصویربردار نرمال استفاده می کنیم. ابتدا قسمت هایی از تصویر فعلی که بر روی صفحات واقع شده اند با قسمت های مشابه در تصویر قبلی مقایسه می شوند و از این مقایسه جهت و جابجایی حرکت دوربین به دست می آید. در این روش پیشنهادی مبتنی بر تکرار نیست، از این رو انتظار داریم بسیار سریع باشد.

کلیدواژه ها:

تصویر عمق، ابر نقاط، صفجه سه بعدی، تصاویر انتگرالی، تخمین حرکت دوربین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICIKT07_098 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/388740/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اله داغی، مهدی و ابوالفضلی اصفهانی، مهدی و هراتی، احد،1394،تخمین سریع حرکت دوربین با استفاده از تطبیق تصاویر نرمال در جریان تصاویر عمق و رنگ،هفتمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش،ارومیه،،،https://civilica.com/doc/388740

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، اله داغی، مهدی؛ مهدی ابوالفضلی اصفهانی و احد هراتی)
برای بار دوم به بعد: (1394، اله داغی؛ ابوالفضلی اصفهانی و هراتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S. Agarwal, Y. Furukawa, N. Snavely, I. Simon, B. Curless, ...
  • G. Klei and D. Murray, "Paralle] tracking and mapping for ...
  • H. Hirschmuller, "Accurate and efficient stereo processing by semi-global matching ...
  • J. Stihmer, S. Gumhold, and D. Cremers, "Rea]-time dense geometry ...
  • Y. Chen and G. Medioni, "Object modelling by registration of ...
  • Hilliges, J. Shotton, et al., "KinectFusio. Real-time dense surface mapping ...
  • T. Whelan, H. Johannsson, M. Kaess, J. J. Leonard, and ...
  • E. Bylow, J. Sturm, C. Kerl, F. Kahl, and D. ...
  • F. Endres, J. Hess, N. Engelhard, J. Sturm, D. Cremers, ...
  • P. Hemry, M. Krainin, E. Herbst, X. Ren and . ...
  • P. Henry, M. Krainin, E. Herbst, X. Ren, and D. ...
  • S. Rusinkiewicz and M. Levoy, "Efficient variants of the ICP ...
  • "3D Scene Dataset, " S. University, Ed., ed, 2012. ...
  • S. Holzer, R. B. Rusu, M. Dixon, S. Gedikli, and ...
  • P. J. Besl and N. D. McKay, "Method for registration ...
  • K. S. Arun, T. S. Huang, and S. D. Blostein, ...
  • S. Umeyama, "Least-squares estimation of transformatio parameters between two point ...
  • J. Sturm, N. Engelhard, F. Endres, W. Burgard, and D. ...
  • Cremers, "A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems, ...
  • T. Whelan, M. Kaess , M. Fallon, H. Johannsson, J. ...
  • Q.-Y. Zhou and V. Koltun, "Dense scene reconstruction with points ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 28,295
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی