بهبود طراحی کنترلکنندههای تعقیبی با معیارH توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار برای سیستمهای غیرخطی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 320

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON01_0706

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی تعقیبی فازی مبتنی بر فیدبک خروجی توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار 1 برای سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا جهت مدلسازی سیستم غیرخطی از مدل فازی تاکاگی- سوگنوT-Sبهره گرفته و کنترلکننده با ساختار جبرانساز توزیعیافتهی موازیPDC طراحی میشود. در روش تعقیب پیشنهادی به منظور بهبود کنترلکنندههای تعقیبیH دامنهی ورودی کنترل در تابع معیار مربوطه لحاظ میگردد. به این ترتیب کنترلکنندهی ارائه شده در عین مینیمم کردن خطای تعقیب، منجر به ورودهای کنترلی با دامنهی قابل توجه نخواهد شد. به علاوه جهت رسیدن به یک عملکرد تعقیبی مطلوب، بهرههایی استاتیکی به مکانیزم طراحی کنترلکننده اضافه گردیده است. برخلاف روشهای سنتی دو مرحلهای بکارگرفته شده جهت طراحی کنترلکنندههای مبتنی بر ساختار مشاهدهگر، در این مقاله فرمولبندی مسئله با ارائهی یک روش تک مرحلهای مبتنی بر نامعادلات ماتریسی خطی LMIs و در حالت فیدبک خروجی انجام پذیرفته است. لذا کمترین حد محافظهکاری در ساختار کنترلکننده بکار برده خواهد شد. کارایی روش ارائه شده توسط شبیهسازی بر روی سیستم پاندول معکوس مورد تأیید واقع شده است.

کلیدواژه ها:

تعقیب با ضمانت تابع معیار ، فیدبک خروجی/LMIs/مدل فازیT-S/معیارH

نویسندگان

زهرا یوسفی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه شهرکرد

سعید حقوقی اصفهانی

عضو هیئت علمی گروه کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهرکرد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Takagi, Tomohiro. And Sugeno, Michio. (1985). Fuzzy identification of systems ...
  • Takagi, Tomohiro. And Sugeno, Michio. (1992). Stability analysis and design ...
  • Hu, X. And et al. (2012). Fuzzy guaranteed cost tracking ...
  • Lam, H. K. And Li, H. (2013). Output- feedback tracking ...
  • Hung, Cheng-Yao. And et al. (2013). Fuzzy virtual reference model ...
  • Rojas-Ramirez, Erick. And et al. (2013). A stable adaptive fuzzy ...
  • Chu, ZhongYi. And et al. (2014). Fuzzy adaptive disturbance observr-based ...
  • Tanaka, M.C. And et al. (2013). Feedback linearization with fuzzy ...
  • Liu, Yan-Jun. And et al. (2009). Adaptive fuzzy output tracking ...
  • Liu, Yan-Jun. And et al. (2010). Robust Adaptive tracking control ...
  • Chang, Yu-Te. And Chen, Bor-Sen. (2010). A fuzzy approach for ...
  • Li, Tie-Shan. And et al. (2010). A novel robust adaptive-fuzzy ...
  • Bououden, S. And et al (2013). Fuzzy Sliding Mode Controller ...
  • Piltan, Farzin. And et al. (2013). Design Robust Fuzzy Sliding ...
  • Hwang, Chih-Lyang. And et al. (2014). Adaptive fuzzy hierarchical sliding-mode ...
  • Tseng, Chung-Shi. And et al. (200). Fuzzy tracking control design ...
  • Tseng, Chung-Shi. (2006). Model reference output fuzzy tracking control design ...
  • Agustinah, Trihastuti. And et al. (2011). Fuzzy Tracking Control Based ...
  • Allouche, M. And et al. (2013). State Feedback Tracking Control ...
  • Esfahani, S. H. And Sichani, A. Kh. (2011). An improvement ...
  • Senthikumar, D. And Mahanta, C. (2009). Fuzzy guaranteed cost controller ...
  • Ting, Chen-Sheng. (2009). An output feedback fuzzy approach to guaranteed ...
  • Kang, Dongyeop. And Won, Sangchul. (2009). Guaranteed cost fuzzy tracking ...
  • Liu, Chien-Hung. (2013). Model Reference Output Feedback Guaranteed Cost Fuzzy ...
  • Tanaka, Kazuo. And Wang, Hua O. (2001). Fuzzy Control Systems ...
  • نمایش کامل مراجع