ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده

سال انتشار: 1384
کد COI مقاله: ICEE13_242
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 3,397
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده

فرهاد کیانی - دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
سیدمحمد بزرگ - استادیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتال PID، تعمیم داده خواهد شد. با ترکیب روش فضای پارامتری و شرایط پایداری جوری برای یک چند جمله ای زمان گسسته، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده تامین خواهد شد. در این روش با ثابت فرض کردن مقدار یکی از ضرایب فرعی کنترل کننده محدوده پایداری در صفحه دو ضریب فرعی دیگر بدست می آید. این روابط در صفحه ضرایب فرعی، بفرم ترکیبی از معادلات خطی و نامعادلات خطی می باشد. سپس به وسیله نگاشت از صفحه ضرایب فرعی به فضای ضرایب اصلی کنترل کننده، محدوده دقیق پایداری در فضای (KI, KP, KD) بدست می آید. در پایان کاربرد نتایج فوق در طراحی سیستمها، بر اساس پاسخ ضربان مرده بصورت ویژه مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده دیجیتال PID ، روش فضای پارامتری ، محدوده پایداری ، ضربان مرده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/42118/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کیانی، فرهاد و بزرگ، سیدمحمد،1384،طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده،سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران،زنجان،،،https://civilica.com/doc/42118

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، کیانی، فرهاد؛ سیدمحمد بزرگ)
برای بار دوم به بعد: (1384، کیانی؛ بزرگ)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • G.C. Goodwin, S.F. Graebe, and M.E. Salgado, Control System Design. ...
  • K. Astrom and T. Hagglund, PID Controllers: Theory, Design, and ...
  • K. Astrom, P. Albertos, and J. Quevedo, * PID Control, ...
  • D.S. Bernstein and W.M. Haddad , _ LQG control with ...
  • P.Dorato, Analytic Feedback System Design: An Interp- olation Approach. Pacific ...
  • E.I. Jury and JI. Blanchard, ،A Stability test for linear ...
  • J.F. Delansky and N.K. Bose, ،Schur stability and stability domain ...
  • B.C. Kuo, Digital Control Systems, Holt, Rinehart and Winston, New ...
  • J. Ackermann, Robust Control The Parameter Space Approach, London, U.K: ...
  • A. Datta, M.T. Ho, and S.P. B hattacharyya, Structure and ...
  • L.H. Keel, J.I. Rego, and S.P. B hattacharyya , 4A ...
  • E. Kreyszig _ Advanced Engineering Mathematic, John Wiley&Sons, New York, ...
  • Fast؛ [13] M. T. Soylemez, N. Munro and H. Baki, ...
  • K. Ogata, Discrete Time Control Systems, Prentic-Hall, 1994. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    5.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 12,556
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی