ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,039

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/42118

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_242

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتال PID، تعمیم داده خواهد شد. با ترکیب روش فضای پارامتری و شرایط پایداری جوری برای یک چند جمله ای زمان گسسته، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده تامین خواهد شد. در این روش با ثابت فرض کردن مقدار یکی از ضرایب فرعی کنترل کننده محدوده پایداری در صفحه دو ضریب فرعی دیگر بدست می آید. این روابط در صفحه ضرایب فرعی، بفرم ترکیبی از معادلات خطی و نامعادلات خطی می باشد. سپس به وسیله نگاشت از صفحه ضرایب فرعی به فضای ضرایب اصلی کنترل کننده، محدوده دقیق پایداری در فضای (KI, KP, KD) بدست می آید. در پایان کاربرد نتایج فوق در طراحی سیستمها، بر اساس پاسخ ضربان مرده بصورت ویژه مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

فرهاد کیانی

دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد

سیدمحمد بزرگ

استادیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • G.C. Goodwin, S.F. Graebe, and M.E. Salgado, Control System Design. ...
  • K. Astrom and T. Hagglund, PID Controllers: Theory, Design, and ...
  • K. Astrom, P. Albertos, and J. Quevedo, * PID Control, ...
  • D.S. Bernstein and W.M. Haddad , _ LQG control with ...
  • P.Dorato, Analytic Feedback System Design: An Interp- olation Approach. Pacific ...
  • E.I. Jury and JI. Blanchard, ،A Stability test for linear ...
  • J.F. Delansky and N.K. Bose, ،Schur stability and stability domain ...
  • B.C. Kuo, Digital Control Systems, Holt, Rinehart and Winston, New ...
  • J. Ackermann, Robust Control The Parameter Space Approach, London, U.K: ...
  • A. Datta, M.T. Ho, and S.P. B hattacharyya, Structure and ...
  • L.H. Keel, J.I. Rego, and S.P. B hattacharyya , 4A ...
  • E. Kreyszig _ Advanced Engineering Mathematic, John Wiley&Sons, New York, ...
  • Fast؛ [13] M. T. Soylemez, N. Munro and H. Baki, ...
  • K. Ogata, Discrete Time Control Systems, Prentic-Hall, 1994. ...
    • نمایش کامل مراجع