تعیین تابع غیرخطی فرمان هدایت برای یک پرتابه با استفاده از شبکه عصبی

قسمتی از سیستم هدایت در اجسام پرنده شامل قوانین و الگوریتم هایی می باشد که مجموعه ی این بخش، نقش اصلی فرماندهی و کنترل را در این سیستم برعهده دارد. در این مقاله، روشی با نام هدایت عصبی بالستیکی در سیستم هدایت پرتابه هایی با سوخت جامد بکار گرفته شده است. روشهدایت عصبی بالستیکی روشی هوشمند است که در آن تابع غیرخطی فرمان هدایت بوسیله شبکه عصبی مصنوعی تخمین زده می شود. برای اینمنظور ابتدا مجموعه ای از دیت ای ورودی توابع پایه و خروجی فرمان هدایت در زمان قبل از پرواز در اختیار شبکه قرار می گیرد تا با آموزش تحتنظارت به روش لونبرگ مارکواد، وزن ها و بایاس های شبکه عصبی بدست آورده شوند. سپس این تابع غیرخطی به صورت یک نگاشت در سامانه یهدایت پرتابه پیاده سازی می شود تا با گرفتن اطلاعات در طی پرواز، فرمان هدایت مناسب را در زمانی مشخص قبل از اتمام سوخت موتور صادر نماید. در نهایت نتیجه این روش علاوه بر کم شدن حجم محاسبات و پاسخ به نسبت سریع تر، کم شدن خطا در تابع هدف تعریف شده را به همراه دارد. در این مقاله علاوه بر تخمین این تابع به مقایسه اثر فرمان هدایت عصبی بالستیکی در دو زمان مختلف نزدیک به خاموشی موتور پرداخته شده است. این زمان ها یکی در30 درصد تراست و دیگری در زمان tpمی باشد. عملکرد هریک از این حالت های تعریف شده در حضور اغتشاش و نامعینی در مقدار تراست و زمان خاموشی موتور به صورت انتگرال تراست ثابت و انتگرال تراست متغیر با توجه به خطای برخورد بررسی شده است که در نهایت نتایج قابل توجهی از مقایسه و تحلیل آنها بدست آمده است

کلیدواژه ها:

تخمین ، سوخت جامد ، شبکه عصبی مصنوعی ، هدایت عصبی بالستیکی