ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 1376 | نظرات: 1
سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ISME16_467
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF

علی محرم پور - دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق - استاد - دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

در این مقاله مساله تخمین فاصله تا هدف با هدایت ناوبری تناسبی خالص و درحالت سه بعدی بیانشده است. برای مدلسازی دستگاه مختصات خط دید با تعریفی خاص بیان شده ، سپس با استفاده از این دستگاه دستور شتاب به شکل ساده ای در دستگاه موشک بیان می گردد. با استفاده از روابط دینامیکی موشک – هدف، روابط فضای حالت در حالت سه بعدی بیان گردیده و برای دستیابی به همگرایی تخمین متغیرهای حالت، مخصوصا متغیرهایی که در کانال فاصله نقش داشته و توسط ردیاب های مادون قرمز در دسترس نیستند. از یک فیلتر کالمن توسعه یافته ترتیبی U-D و فیلتر خنثی درمختصات کروی اصلاح شده و ترکیب انها با هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای اهداف مانور دهنده و بدون مانور می باشد.

کلیدواژه ها:

اهداف مانور دهنده ، تخمين فاصله ، فيلتر خنثي ، موشك آشيانه ياب غير فعال ، هدايت تناسبي خالص

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/41043/

کد COI مقاله: ISME16_467

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محرم پور، علی و پشتان، جواد و خاکی صدیق، علی،1387،تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/41043

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، محرم پور، علی؛ جواد پشتان و علی خاکی صدیق)
برای بار دوم به بعد: (1387، محرم پور؛ پشتان و خاکی صدیق)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • تخمین فاصله تا هدف برای موشک های غیر فعال پدافند هوایی [مقاله کنفرانسی]
  • اصلاح هدایت ناوبری تناسبی خالص برای تخمین فاصله تا هدف در حالت سه بعدی [مقاله کنفرانسی]
  • Song, T.L., 1997, Target Adaptive Guidance for Passive Homing Missiles, ...
  • Taur, D. R., and Chern, J. S., 2000, A Modified ...
  • Taur, D. R., and Chern, J. S., 1999, Passive Ranging ...
  • Song, T. L., and Urn, T. Y., 1996 , Practical ...
  • Song, S.H., Ha, I.J., 1994 , A Lyapuno v-Like Approach ...
  • Simon., D., 2006, New York, Optimal State Estimation: Kalman, _ ...
  • Stallard, D. V., 1987, An Angle-Only Tracking Filter in Modified ...
  • . Zarchan, P., 2002, Tactical and Strategic Missile Guidance, Third ...
  • Robinsin, P. N. _ and Yin, M. R., 1994, Modified ...
  • Julier, S.J., and Uhlmann, J.K, 1997, A New Extension of ...
  • Daum, F., 2005, Nonlinear Filters: Beyond the Kalman Filter, IEEE ...
  • Wan, E.A., and Van der Merwe, R., 2000, The Unscented ...
  • Karlsson, R., and Gustafsson, F., 2005 , Recursive Bayesian estimation: ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4
    3
    2
    1

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 20,504
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی