تحلیل اتصال کابل به مین روب و تعیین نیروهای وارد بر کابل و مین روب و بررسی پارامترهای مهم در طراحی

امروزه طراحی و عملکرد مین روبهای زیر آبی با پیچیدگی و مشکلات زیادیهمراه شده است، که از علل عمده ی آن ساخت مینهای جدید ( انواع مینهای متحرک و مینهای هوشمند ) و افزایش توانمندی مانور مین روبها در اعماق بیشتر دریا ( عمقهای بیشتر از 300 متر ) می باشد . در این مقاله شبیه سازی کابل متصل به مین روب و ناو در نرم افزارADAMS انجام شده است . با مدل سازی کابل به روش المانهای جرم متمرکز و فنر و اعمال نیروهای مؤثر بر کابل در زیر آب با استفاده از امکانات برنامه نویسی در نرم افزار، نیروهای وارد بر مین روب و ناو از طرف کابل در مانورهای حرکتی محاسبه شده است . همچنین اثر تغییر پارامترهای مهم و مؤثر مانند طول کابل و سرعت نسبی کشتی و مین روب بر نیروهای مؤثر در طراحی کابل و پیشران مین روب ارئه شده است . همچنین شبیه سازی کابل به صورت سیستم گسسته نیز مدل سازی شده است . نتایج بدست آمده جهت طراحی کابل و سامانه ی هدایتی بر روی ناو و همچنین کنترل مین روب قابل استفاده می باشد .

کلیدواژه ها:

اتصال کابلی ، مین روب ، سیستم گسسته ، سیس تم جرم و فنر