کنترل فازی پایداری دینامیکی خودرو جهت جلوگیری از واژگونی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,647

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TAC01_05

تاریخ نمایه سازی: 23 آذر 1384

چکیده مقاله:

در این مقاله سعی بر آن است که کنترل کنند های طراحی شود که قابل نصب در خودرو بوده که با استفاده از سنسورها و عملگرها، سیستم تعلیق، ترمز و فرمان را بصورت هماهنگ با هم تحت کنترل درآورد. در شرایط ناپایداری دینامیکی، این سیستم به کمک راننده آمده و از واژگونی خودرو در شرایط بحرانی جلوگیری نماید، یعنی با ب هکار انداختن عملگرها که در سیستم تعلیق، ترمز و فرمان نصب شد هاند تا حد قابل توجهی از واژگونی خودرو جلوگیری نماید. یکی از ویژگ یهای این سیستم این است که در شرایط عادی رانندگی خللی در کنترل وسیله نقلیه ایجاد نم یکند بلکه فقط در شرایط اضطراری و آستانه واژگونی با تاثیر بر عملگرهای مربوطه، از واژگونی خودرو جلوگیری میکند.

کلیدواژه ها:

کنترل فازی – واژگونی خودرو – تعادل دینامیکی – مرکز ثقل

نویسندگان

محسن داودی

دانشجوی کارشناسی ارشد رشته برق گرایش کنترل

محمدباقر منهاج

مدیر گروه کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر