مقایسه الگوریتم هایPSOو فازی-ژنتیک در کنترل سروموتور های الکتریکی

سروو موتور ها موتور های بسیار دقیقی هستند که می توانیم در انها موقعیت شفت سروو را کنترل کنیم، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سروو، قدرت و سرعت چرخش شفت سروو موتور را نیز می توانیم کنترل کنیم. کنترلرهای تناسبی- انتگرالی-مشتقیPID از پرکاربردترین انواع کنترل کننده ها در صنایع می باشند به راحتی قابلیت پیاده سازی دارند و ارزان هستند. در این مقاله تلاش بر آن است که بوسیله الگوریتم های بهینه سازیمانند الگوریتم تجمع ذراتPSO و روش ترکیب الگوریتم ژنتیک بهبود یافته و فازی کنترل کننده بهینه را طراحی و نهایتا سروو موتور را بصورت بهینه کنترل نماییم. بطوریکه پارامترهای حالت گذرای سیستم حلقه بسته بهینه شود. و در نهایت دو روش ارایه شده را با هم مقایسه نماییم

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک-الگوریتمpso ، سروموتور-کنترل موقعیت