تخصیص وظیفه چندربات بااستفاده ازروش خوشه بندی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 573
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_643
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک روش برای حل مساله تخصیص وظیفه برای مقادیر زیاد وظیفه و ربات درزمان بسیارکم ارایه شده است دراین روش فضای جستجوی مساله را باتقسیم وظایف به تعداد ربات ها کاهش میدهد روش پیشنهادی به سه مرحله تقسیم میشود ابتدا یکی ازربات ها ازیک روش خوشه بندی برای تقسیم وظایف به تعدادربات ها استفاده می کند سپس ربات انتخاب شده هریک ازرباتها را به یک خوشه تخصیص میدهد درنهایت هریک ازخوشه ها یک الگوریتم تخصیص وظیفه توسط ربات اختصاص داده شده به آن خوشه برای انجام کارها اجرا میشود دراین مقاله ازالگوریتم ژنتیک برای حل مساله تخصیص وظیفه استفاده شده است به منظور بررسی عملکرد روش پیشنهادی شبیه سازی محاسباتی انجام شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرزام جنتی
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
فرزانه عبدالهی
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
سعید شیری قیداری
استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :