ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC

محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 860

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/404380

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_279

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

دراین مقاله طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC باتوجه به معادلات حالت ارایه شده است هدف ازطراحی این کنترل کننده بهبود پایداری عملکرد سیستم و حذف اثرنویز و اغتشاش است دقت کنترلر سیستم به طور مستقیم متناسب با دقت سروو موتور است که رسیدن به این امر به دلیل وجود نویزهای ناشناخته سنسور و اغتشاشات دستگاه سخت و دشوار است بنابراین کنترلر LQG/LTR برای کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور dC طراحی شدها ست براساس ترکیبی ازکنترلر LQR,LQG بابالابردن بهره فیلتر کالمن بهره کنترلر LQG را بهبهره کنترلر LQR نزدیک می کنیم درابتدا کنترل کننده LQG برای سیستم مذکور طراحی و شبیه سازی شده سپس به منظور بهبود رفتارسیستم و کاهش اثراغتشاشات کنترل کننده LQG/LTRپیشنهاد شده و طراحی میگردد پاسخ پله حلقه بسته سیستم بااستفاده ازکنترلر LQG/LTR و پاسخ پله حلقه باز سیستم کنترل باهم مقایسه شده اند نتایج نشان میدهد که کنترل کننده LQG/LTR عملکردبهتری نسبت به کنترل کننده LQG داشته و محدوده مقاومت مناسبی دربرابر اغتشاشات ایجادمیکند

کلیدواژه ها:

نویسندگان

کبری سبزواری

گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

عبدالرضا دهقانی تفتی

گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

احسان علیشاهی

گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی [مقاله کنفرانسی]
  • کنترل حلقه بسته سرو موتور DC بدون جاروبک در دوربین ماهواره ای کوچک [مقاله کنفرانسی]
  • طراحی کنترل کننده LQG/LTR [مقاله کنفرانسی]
  • G. Stein and M. Athans, (1987), "The LQG/LTR procedure for ...
  • Z. Zhang and J.S. Freudenberg. (1991), "On discrete-time loop transfer ...
  • Luis Garcia, manuel. J. lopez, (2005), " LQG/ LTR control ...
  • P.C.SEN, (1997), "Principles of slectric machines and power electronics ", ...
  • R. Vargas, L. _ DeS ouza, (2005), _ Application of ...
  • Zhenyan Wang, Zhimei Chen, Jinggang Zhang, (2011), "Servo Motor Position ...
  • Xinliang Zhang, Yonghong Tan , (2008), "The adaptive control using ...
  • Chaofa Yu, Zelong Zhou, Zhiyong Chen, Xiangyong Su, (2013), "Research ...
  • Xiaodong Liu, Yunjie Wu, and Baiting Liu, (2012), "The Research ...
  • Hongfu Zhou, (2008)" DC Servo Motor PID Control in Mobile ...
  • Qiang He , (2014), " Modeling and Simulation of LQR ...
  • Guoliang Liu, Haitao Gao, (2014), " Study On LQG Regulation ...
  • Zarei J, Montazeri A., Jahed Motlagh M.R., Poshtan J., Design ...
  • W. Hafbauer, P. Dolovai, H. P. Joergl, J. Hirzinger, _ ...
  • Balazs Kulcsar, LQG/LTR controller design for an aircraft model, Periodica ...
  • 8 .J .M _ Ful ton, LQG/LTR optimal attitude control ...
  • H. Myung, K. L. Yong, H. Bang, Hybrid estimation of ...
  • W. Greg, B. Gary, An Introduction to the Kalman Filter, ...
  • _ J .Zarei, A .Montazeri, M .R.Jahed Motlagh, J _ ...
  • Y. Yang, Quaternion based model for momentum biased nadir pointing ...
  • Y. Yang, Spacecraft atitude determination and control: Quaternion based method, ...
  • Y. Yang, Analytic LQR Design for Spacecraft Control System Based ...
  • Y. Yang, Quaternion Based lqr spacecraft control design is a ...
  • S. Skogestad., MULT IVARIAB LE FEEDBACK CONTROL Analysis and design., ...
  • 9 .D _ E .Kirk, Optimal Publications, 1970. ...
    • نمایش کامل مراجع