طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 861
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_279
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
چکیده مقاله:
دراین مقاله طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC باتوجه به معادلات حالت ارایه شده است هدف ازطراحی این کنترل کننده بهبود پایداری عملکرد سیستم و حذف اثرنویز و اغتشاش است دقت کنترلر سیستم به طور مستقیم متناسب با دقت سروو موتور است که رسیدن به این امر به دلیل وجود نویزهای ناشناخته سنسور و اغتشاشات دستگاه سخت و دشوار است بنابراین کنترلر LQG/LTR برای کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور dC طراحی شدها ست براساس ترکیبی ازکنترلر LQR,LQG بابالابردن بهره فیلتر کالمن بهره کنترلر LQG را بهبهره کنترلر LQR نزدیک می کنیم درابتدا کنترل کننده LQG برای سیستم مذکور طراحی و شبیه سازی شده سپس به منظور بهبود رفتارسیستم و کاهش اثراغتشاشات کنترل کننده LQG/LTRپیشنهاد شده و طراحی میگردد پاسخ پله حلقه بسته سیستم بااستفاده ازکنترلر LQG/LTR و پاسخ پله حلقه باز سیستم کنترل باهم مقایسه شده اند نتایج نشان میدهد که کنترل کننده LQG/LTR عملکردبهتری نسبت به کنترل کننده LQG داشته و محدوده مقاومت مناسبی دربرابر اغتشاشات ایجادمیکند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کبری سبزواری
گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
عبدالرضا دهقانی تفتی
گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
احسان علیشاهی
گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :