ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی روش کنترلی LQG برای سروو موتور DCمدل ID23005e

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: COMCONF01_278
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 318
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 18 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی روش کنترلی LQG برای سروو موتور DCمدل ID23005e

کبری سبزواری - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
عبدالرضا دهقانی تفتی - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
احسان علیشاهی - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترلر LQG برای سرووموتور DC بهمنظور بهبود پایداری برای سیستم مذکور باتوجه به معادلات حالت طراحی و شبیه سازی شده است کنترل کننده LQG که درآن طراحی کنترل کننده مبتنی برکنترل بهینه است که ازدینامیک شناخته شده خطی سیستم استفاده می کند دقت کنترلر سیستم بطور مستقیم متناسب با دقت سرووموتور است که رسیدن به این امر به دلیل وجود نویزهای ناشناخته سنسور و اغتشاشات دستگاه سخت و دشوار است بنابراین کنترلر LQG برای کنترل سرعت و موقعیت سرووموتور dC طراحی شده است براساس ترکیبی ازکنترلر LQR و تخمین حالت ماندگار فیلتر کالمن کنترل کننده LQG طراحی میشود به منظور تعیین بهره فیدبک حالت ماندگار K و گین حالت ماندگارکالمن G باحل معادله ماتریسی جبری ریکاتی M-File نوشته شده است پاسخ پله حلقه بسته و کنترل حلقه باز سیستم باهم مقایسه شده اند و عملکرد بهتر کنترل حلقه بسته درنتایج نشان داده شده است

کلیدواژه ها:

سرووموتورDC ، روش کنترلی LQG ، روش کنترلی LQR ، فیلترکالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/404379/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سبزواری، کبری و دهقانی تفتی، عبدالرضا و علیشاهی، احسان،1394،طراحی روش کنترلی LQG برای سروو موتور DCمدل ID23005e،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران،،،https://civilica.com/doc/404379

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، سبزواری، کبری؛ عبدالرضا دهقانی تفتی و احسان علیشاهی)
برای بار دوم به بعد: (1394، سبزواری؛ دهقانی تفتی و علیشاهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی [مقاله کنفرانسی]
  • کنترل حلقه بسته سرو موتور DC بدون جاروبک در دوربین ماهواره ای کوچک [مقاله کنفرانسی]
  • طراحی کنترل کننده LQG/LTR [مقاله کنفرانسی]
  • .P.C.SEN, (1997), "Principles of slectric machines and power electronics ", ...
  • G. Stein and M. Athans, (1987), "The LQG/LTR procedure for ...
  • Z. Zhang and J.S. Freudenberg. (1991), "On discrete-time loop transfer ...
  • Zhenyan Wang, Zhimei Chen, Jinggang Zhang "Servo Motor Position Control ...
  • Xinliang Zhang, Yonghong Tan _ (2008), "The adaptive control using ...
  • Chaofa Yu, Zelong Zhou, Zhiyong Chen, Xiangyong Su, (2013), "Research ...
  • Xiaodong Liu, Yunjie Wu, and Baiting Liu, (2012), "The Research ...
  • Hongfu Zhou, (2008)" DC Servo Motor PID Control in Mobile ...
  • Qiang He , (2014), " Modeling and Simulation of LQR ...
  • Guoliang Liu, Haitao Gao, (2014), " Study On LQG Regulation ...
  • Brian, D.O Anderson & John B. Moore, Thomas Kailath (Ed.), ...
  • Frank, L, Lewis, Draguna L. Vrabie and Vassilis L Syrmos, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 7,609
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی