کنترل سیستم فوق آشوب راسلر در حضور عدم قطعیت ساختار یافته و اغتشاش با استفاده از کنترل مدلغزشی تناسبی_انتگرالی

در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم غیرخطی از نوع کنترل مدلغزشی† با سطح لغزش انتگرالی-تناسبی برای سیستم مثبت فوق آشوب راسلر دارای عدم قطعیت و ورودی اغتشاشی، پرداخته شده است. این سیستم دارای دو نمای لیاپانوف بوده و نسبت به سیستم آشوبی راسلر دارای پیچیدگی بیشتری است. در ابتدا سیستم فوق آشوب راسلر تحت عدم قطعیت و ورودی اغتشاشی قرار می گیرد. سپس براساس روش کنترل مدلغزشی، کنترل کننده ای طراحی شده و براساس تئوری پایداری لیاپانوف، پایداری کنترلر طراحی شده به اثبات خواهد رسید. نتایج حاصل از شبی هسازی به وضوح نشان م یدهد که کنترلر طراحی شده به خوبی توانسته در برابر عدم قطعیت و اغتشاش از خود مقاومت نشان داده و پاسخ آن از سرعت و دقت قابل قبولی برخوردار است

کلیدواژه ها:

سیستم های آشوبی ، سیستم فوق آشوب راسلر ، کنترل مدلغزشی ، کنترلpi ، عدم قطعیت ، اغتشاش