طراحی و شبیه سازی کنترل کننده بهینه دستگاه های CNC با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم تکاملی دیفرنسیالی (DE)

در این مقاله بر روی طراحی و شبیه سازی کنترل کننده دستگاه CNC کار شده است. با دادن نقاط مشخص به کنترل کننده فرمان های لازم به سروو موتور ها برای حرکت در این نقاط را صادر می کند بعد از آن با استفاده از فیدبک و اعمال PID بر روی سرعت و حرکت، می توانیم کنترل لازم را داشته باشیم. به این ترتیب شاهد یک حرکت نرم برای دستگاه CNC از یک نقطه به نقطه دیگر خواهیم بود.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده ، CNC ، PID ، سروو موتور ، فیدبک

نویسندگان

مهدی مظفریان

کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل

مجید حاجتی پور

علمی کاربردی فنی و حرفه ای دهدشت

اکرم السادات روشن فکر

دکترای برق کنترل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

tuning of cascade structure CNC controllers, " in Proc. Automaticه ...
M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and ...
K. L. Barton and A G. Alleyne, A cross-coupled iterative ...
Guoyong Zhao, Yugang Zhao, Haiyun Zhang, Zhongwen Sima, Lili Zhang ...
D. Hanafi, M. Tordon, and J. Katupitiya, "An active axs ...
I. Crnkovic, M. Chaudron, and S. Larsson, _ Component -based ...
Y. Koren, Ch. Ch. Lo, Variable-Gain Cross- Coupling Controller for ...
K.E. Arzen, A simple event-based PID controller, IFAC World Congress, ...
S. S. Yeh and P. L. Hsu, _ optimal and ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > الگوریتم ژنتیک

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/399707

شناسه ملی سند علمی:

SENACONF02_217

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

مظفریان، مهدی و حاجتی پور، مجید و روشن فکر، اکرم السادات،1394،طراحی و شبیه سازی کنترل کننده بهینه دستگاه های CNC با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم تکاملی دیفرنسیالی (DE)،دومین کنگره سراسری فناوریهای نوین ایران با هدف دستیابی به توسعه پایدار،تهران،https://civilica.com/doc/399707

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، مظفریان، مهدی؛ مجید حاجتی پور و اکرم السادات روشن فکر)
برای بار دوم به بعد: (1394، مظفریان؛ حاجتی پور و روشن فکر)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.