اکتساب مهارت در یادگیری تقویتی و الگوریتم های آن

یادگیری تقویتی یکی از حوزه های یادگیری ماشین است که هدف آن بهبود رفتار عامل هوشمند بر اساس سیگنال های تقویتی است که از محیط دریافت می کند. تنها مسیر اطلاعرسانی به عامل در یادگیری تقویتی، از راه سیگنال پاداش یا جریمه میباشد. سیگنال پاداش به عامل می فهماند که آیا تصمیم مناسبی گرفته است یا خیر. عامل موظف است با در دست داشتن این اطلاعات یاد بگیرد که بهترین عمل کدام است. یکی از مشکلات یادگیری تقویتی این است که با پیچیده تر شدن محیط، تعداد پارامترهای تصمیم گیری افزایش می یابد و زمان یادگیری نیز بیشتر می شود. تنظیم درست پارامترها اولین قدم در کاهش سرعت یادگیری است. هدف از این مقاله، مروری بر ادبیات یادگیری تقویتی، مفاهیم اصلی، روشها و الگوریتمهای آن و مفهوم پاداش شکل دهی شده است. به منظور مشاهده و بررسی تاثیر برخی پارامترها در اجرای الگوریتمها روی محیط های مختلف، همچنین نتیجه استفاده از پاداش شکل دهی شده، برخی از الگوریتمهای یادگیری تقویتی در قالب نرمافزار شبیهسازطراحی و پیادهسازی شده است. سپس آزمایش هایی روی چند محیط محک همچون maze و شش اتاقه انجام شده و نتایج گزارش شده اند.

کلیدواژه ها:

یادگیری تقویتی ، پاداش ساختگی ، یادگیری کیو ، سارسا ، R-max