DESIGN, STRUCTURE ANALYSIS AND CONSTRUCTION OF ALABORATORY UNDERWATER MANIPULATOR FOR USE INSUBSEA RESEARCH

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 693

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICOPMAS11_316

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

In recent years, robots have played a very effective role in various fields from industries tothe space [1].

نویسندگان

Hamed Sheikhbahaee

MSC in Mechanical Engineering - Institute of Materials and Energy, Iranian Space Research Center, Isfahan,Iran

Mojtaba Madhkhan

MSC in Electrical Engineering - Subsea Research & Development Center, Isfahan University of Technology,Isfahan, Iran

Mostafa Esmaelean

BS in Electrical Engineering - Subsea Research & Development Center, Isfahan University of Technology,Isfahan, Iran -

Amir Mostashfi

MSC in Mechanical Engineering - Subsea Research & Development Center, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran