ساخت شبیه ساز حرکت مفصل مچ پا در بیماران مبتلا به فلج یک طرفه

هدف از این تحقیق ساخت دستگاه شبیه ساز حرکت مفصل مچ پا است که می تواند برای درمان و توانبخشی بیماران مبتلا به فلج یک طرفه که دچار افتادگی پا هستند به صورت تمرین حرکتی دوطرفه و یک طرفه استفاده شود. بخش الکترونیکی دستگاه شبیه ساز شامل قسمت کنترل،سنسورها وعملگرها وبخش مکانیکی شامل سیستم انتقال قدرت، کفی پا و ساق نگهدارنده می باشد.در عملکرد دو طرفه، سیستم کنترل، موقعیت قرارگیری اندام سالم را از سنسورها دریافت می کند و فرمان لازم را به عملگرها و پیرو آن به سیستم انتقال قدرت جهت قرارگیری اندام فلج درهمان موقعیت و به صورت قرینه می دهد. در عملکرد یک طرفه دستگاه به صورت اتوماتیک و یا با کنترل دستی به تمرین حرکتی پای فلج می پردازد.دستگاه شبیه ساز می تواند جهت درمان و توانبخشی بیماران در مراکز فیزیوتراپی، توانبخشی و منزل استفاده شود.