ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 934

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE09_211

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله به معرفی و بررسی مدل بینایی استریو به منظور استخراج عمق پرداخته شده است. یکی از روش های بیناییسه بعدی، داشتن یک سیستم استریو است. در یک سیستم استریو با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه، می توان به استخراجعمق پرداخت که این عمل بر مبنای تطابق استریو انجام می شود. در پیاده سازی بینایی استریو، سه مرحله اصلی کالیبراسیوندوربین، تعیین نقاط متناظر در دو تصویر و در نهایت بازیافت مختصات سه بعدی نقاط متناظر مطرح می شود.در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، پیاده سازی نرم افزار در محیط نرم افزاری OpenCV صورت گرفته است. با توجه بهاهمیت سرعت اجرا از میان الگوریتم های مختلف بینایی استریو اعم از الگوریتم های مبتنی بر پیکسل، مبتنی بر سطح و مبتنی برویژگی، الگوریتم مبتنی بر ویژگی انتخاب شده است. همچنین برای کاهش فضای جستجو ویژگی های لبه، رنگ و مرکز ثقل به کاربرده شده و نیز برای کالیبراسیون دوربین از خود کالیبراسیون استفاده شده است. نتایج تناظر استریو به دست آمده از سه ویژگیلبه، رنگ و مرکز ثقل به صورت جداگانه به نمایش گذاشته شده است.

نویسندگان

زهرا صفاری

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

محمد عصاریان

مربی، گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

محمود محلوجی

استادیار، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • صادقی، هاجر، منجمی، سید امیر حسین، معلم، پیمان، "روشی مقاوم ...
  • فرخ فر، مجید، استخراج مدل سه بعدی به روش، stereo ...
  • سالمیانی شیخان، شمس له، دریافت اطلاعات _ بعدی اجسام با ...
  • بردسکی، گری، کهلر، آدریان، بینایی ماشین و پردازش تصویر با ...
  • شیرازی تهرانی، سکینه، معلم، پیمان، عشوریان، محسن، "ارائه روشی نوین ...
  • همینگ"، کنفرانس ملی مهندسی برق ایران، دومین، 1-8، دانشگاه آزاد ...
  • درویش زاده ورچه ئی، پریسا، آقائی زاده ظروفی، رضا، "روشی ...
  • Ogale. A.S, Aloimonos. SE. Shape and the stereo cن orrespondence ...
  • Darvishzadel Vrchh .p, aghaizade. R., " A method automatic for ...
  • Dvjy.b"Stereo Vision: a method for finding the distance and OVercom ...
  • Kruisheer, Gerard A. Open Source Stereo Vision for 3D Reef ...
  • Bradski. G, A.K., Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV ...
  • Cavanagh. S, and Manzke. M. Real Time Disparity Map Estimation ...
  • Korayem. M. H, Irani. ...
  • "Experimental test for stereo vision system to determine end-effector position ...
  • نمایش کامل مراجع