طراحی کنترل کننده فازی-عصبی مد لغزشی ترمینال برای سیستم آشوب دافینگ و آموزش شبکه فازی-عصبی با استفاده از الگوریتم هوشمند

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 539

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE09_058

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله برای سیستم غیر خطی آشوب دافینگ، ابتدا یک کنترل کننده فازی-عصبی معرفی می گردد و سپس برای تضمین پایداری مجانبی مطلق در زمان محدود، کنترل کننده فازی-عصبی با روش مد لغزشی ترمینال سریع ترکیب می گردد. سپس یک روش جدید برای تنظیم پارامترهای فازی-عصبی با استفاده از الگوریتم زنبور عسل معرفی می گردد. به دلیل استفاده از ساختار فازی-عصبی این کنترل کننده دارای مقاومت بالایی در برابر عدم قطعیت و اغتشاش ناخواسته بر روی سیستم می باشد. همچنین با اینکه از ساختار مد لغزشی ترمینال سریع استفاده می کنیم ولی پدیده چترینگ نخواهیم داشت. که از مزایای این کنترل کننده نسبت به کنترل مد لغزشی ترمینال سریع می باشد. و از آنجایی که از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال به عنوان ورودی ساختار فازی-عصبی استفاده می کنیم، لذا ساختار شبکه فازی-عصبی ساده تر خواهد شد و همچنین مشکل پایداری مجانبی مطلق در زمان محدود نیز حل خواهد شد. که از مزایای این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده فازی-عصبی می باشد.

کلیدواژه ها:

مد لغزشی ترمینال سریع ، شبکه فازی-عصبی ، آشوب دافینگ

نویسندگان

سیدیاسر نیکو

کارشناسی ارشد ، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

بهروز رضائی

استادیار ، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

سیدجلیل ساداتی رستمی

استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Slotine, J.J.E., 1984. "Sliding controller design for nonlinear systems". Int. ...
  • M .Zhihong, X .H.Yu, "Terminal sliding mode contro] of MIMO ...
  • Wang, L.X., 1993. "Stable adaptive fuzzy control _ nonlinear systems". ...
  • Barrero, F., A. Torralba, A. Gonzalez, E. Galven and L.G. ...
  • Iordanov, H.N. and B.W. Surgenor, 1997. "Experimental evaluation of the ...
  • نمایش کامل مراجع