کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی

در این مقاله از یک قانون بروزرسانی ILC جدید برای کنترل فرآیندهای تکرارشونده استفاده می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID از مشتق و انتگرال مرتبه اول (با تابع تبدیل S) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای بدست آوردن ورودی فرآیند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID مرتبه کسری((PI(2)D(α,λ,αϵ[0 2) بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در تکرار قبل استفاده می کند. در این مقاله برای اولین بار قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID مرتبه کسری برای سیستم های خطی ارائه می گردد و با انجام شبیه سازی توانایی روش پیشنهادی برای مقایسه عملکرد انواع مختلف (P,D,PD,PID,D(α),PD(α),PI(λ)D(α)-types) قوانین بروزرسانی کنترل یادگیر تکرارشونده(Iterative Learning Control(ILC)) به تصویر کشیده می شود.

کلیدواژه ها:

سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری ، فرآیندهای تکرارشونده