کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی

ایمان قاسمی; ابوالفضل رنجبر نوعی; سیدجلیل ساداتی رستمی

کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی

محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی

سال انتشار: 1394

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: فارسی

مشاهده: 642

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/385930

شناسه ملی سند علمی:

AIHE09_035

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی

در این مقاله از یک قانون بروزرسانی ILC جدید برای کنترل فرآیندهای تکرارشونده استفاده می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID از مشتق و انتگرال مرتبه اول (با تابع تبدیل S) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای بدست آوردن ورودی فرآیند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID مرتبه کسری((PI(2)D(α,λ,αϵ[0 2) بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در تکرار قبل استفاده می کند. در این مقاله برای اولین بار قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده PID مرتبه کسری برای سیستم های خطی ارائه می گردد و با انجام شبیه سازی توانایی روش پیشنهادی برای مقایسه عملکرد انواع مختلف (P,D,PD,PID,D(α),PD(α),PI(λ)D(α)-types) قوانین بروزرسانی کنترل یادگیر تکرارشونده(Iterative Learning Control(ILC)) به تصویر کشیده می شود.

کلیدواژه های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی:

سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری ، فرآیندهای تکرارشونده

نویسندگان مقاله کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی

ایمان قاسمی

کارشناسی ارشد ، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل،

سیدجلیل ساداتی رستمی

استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

S. Arimoto, S. Kawamura, and F. Miyazaki, "Bettering operation of ...

D. del Castillo Negrete, "Fractional calculus: basic theory and applications ...

I. Polubny, _ _ Frac tional-order systems and PI8Du controller, ...

Y. Q. Chen and K. L Moore, "On D d-type ...

J.-X. Xu, T. Heng Lee, and H.-W. Zhang, "Analysis and ...

نمایش کامل مراجع