طراحی کنترل کننده مقاوم مود لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 880
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_348
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله، به بحث طراحی کنترل کننده برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی شش درجه آزادی استوارت پرداخته شده است. از آن جائی که مکانیزم استوارت، سیستمی غیرخطی است، لذا برای کنترل آن بایستی از روش های کنترل غیرخطی استفاده کرد که در این مقاله از روش کنترل مدلغزشی (mode control Sliding) استفاده شده است. در این روش، نخست یک سطح لغزش تعریف شده است به طوری که دینامیک های سیستم به آن سطح محدود شده اند. در مرحله بعد، قانون کنترل فیدبک چنان تعریف شده است که مسیرهای خارج از سطح لغزش در یک زمان محدود به سطح لغزش برسند و بر روی آن باقی بمانند. بدین ترتیب سیستم حلقه بسته SMC در برابر عدم قطعیتها و اغتشاشات خارجی مقاوم می باشد. در نهایت با شبیه سازی کامپیوتری در نرم افزار MATLAB، عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد سنائی
کارشناس ارشد مکاترونیک، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میاندوآب
پیام دلالیان میاندوآب
کارشناش ارشد برق قدرت، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میاندوآب
امیر ریخته گر غیائی
استادیار گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :