زمانبندی بهنگام در سیستم جریانی منعطف رباتیک با محدودیت بلوکه شدن ماشین و ارائه الگوریتم سیستم ایمنی مصنوعی

در این تحقیق با انگیزه گرفتن از تولید بهنگام، مسئله زمانبندی سیستم جریانی منعطف با ماشینهای موازی نامرتبط و انتقالات -رباتیک با محدودیت بلوکه شدن ماشین و پردازش کارها با دسترسی محدود به ماشینها، مورد بررسی قرار گرفته است. در این پژوهش یک مدلبرنامهریزی عدد صحیح مختلط برای تعیین توالی کارها و حرکت رباتها با تابع هدف حداقل کردن زودکردها و دیرکردها ارائه شده است. با توجهبه پیچیدگی مدل برای حل مسئله در زمان معقول، الگوریتم فراابتکاری سیستم ایمنی مصنوعی برای حل آن ارائه شده و با الگوریتمهای موجودمقایسه میشود.نتایج نشان میدهد، الگوریتم ارائه شده عملکرد بهتری دارد

کلیدواژه ها:

زمانبندی تولید بهنگام ، سیستم جریانی منعطف ، سلولهای رباتیک ، ماشین های موازی نامرتبط