کالیبراسیون سیستم نور ساخت یافته به منظور استخراج اتوماتیک داده های سه بعدی سطح شیء

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,967

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

GEO87_024

تاریخ نمایه سازی: 15 مهر 1386

چکیده مقاله:

تهیه داده های سه بعدی و مدل سازی سطوح اجسام به علت کاربردهای بسیار زیاد آن، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خودمعطوف نموده است. در میان تکنیک های مختلف تهیه داده های سه بعدی، فتوگرامتری برد کوتاه به علت عدم نیاز به تماس با جسم، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ولی این روش اتوماسییون بالایی در اندازه گیری سه بعدی نقاط (تارگتها) از خود نشان نمی دهد و اندازه گیری دقیق سطوح سه بعدی با آن، به میزان قابل توجهی به نظارت انسانی نیاز دارد، امروزه روش نور ساخت یافته به خاطر انعطاف بالا و کاربرد آن برای اشیای با ویژگی های مختلف و همچنین امکان اتوماتیک سازی این فرایند، به عنوان یک روش مکمل برای اندازه گیری سطوح در کاربردهای صنعتی و پزشکی بسیار معمول گشته است. دقت روش نور ساختار یافته گذشته از ملاحظات سخت افزاری، بسیار به کالیبراسیون سیستم وابسته است. ساختار اصلی روش نور ساخت یافتخ شامل یک دوربین و یک وسیله تصویر کننده می باشد. برای تهیه داده های سه بعدی سطح شیء یک الگوی نوری توسط وسیله تصویر کننده بر روی سطح شیء تصویر شده و از طریق اعوجاج حاصل درتصویر اخذ شده توسط دوربین، عمق سطح شیء محاسبه می گردد. در این روش، برای حل مشکل تناظریابی مابین نقاط از نور ساخت یافته کددار استفاده می شود. در این تحقیق پارامترهای کالیبراسیون یک سیستم تجربی نور ساخت یافته محاسبه گردیده است. بدین منظور از دوربین دیجیتال Power shot G3 و پروژکتور Infocus X2 استفاده شده است. برای کالیبراسیون سیستم، یک میدان ازمون بصورت سه کنج با طرح شطرنجی ساخته شده است. الگوهای مورد استفاده در کالیبراسیون پروژکتور، از نوع الگوهای نواری و معکوس بصورت افقی و عمودی می باشند که محل تقاطع لبه ها به عنوان تارگتهای نوری در نظر گرفته شده اند.

نویسندگان

اکبر جعفری

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوی

محمد سعادت سرشت

عضو هیات علمی گروه مهندسی نقشه برداری و ژئوماتیک، پردیس فنی، دانشگاه

فرهاد صمدزادگان

عضو هیات علمی گروه مهندسی نقشه برداری و ژئوماتیک، پردیس فنی، دانشگاه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Atkinson, K.B., 1998, ،Close Range Ph Otogrammetry and Machine Vision?, ...
  • Batlle, J., E. Mouaddib and J. Salvi, 1998, ،Recent Progress ...
  • C. Rocchini, P. Cignoni, C. Montani, P. Pingi and R. ...
  • C. S inlap eecheewa and K. Takamasu, 2002, ،:3D Profile ...
  • Cunwei Lu and Genki Cho, 2005, *Projection pattern intensity control ...
  • Filareti Tsalakanidou, et al, 2005, ،Real-Time Acquisition of Depth and ...
  • Fofi, D., T. Sliwa and Y. Voisin, 2004, ، A ...
  • H B Wu, Y Chen, M Y Wu, C R ...
  • Hans-Gerd Maas, 1992, ?Robust Automatic Surface R econstruction with Structured ...
  • J. Salvi, J. Batlle, E. Mouaddib, 1998, ، A Robust- ...
  • Joaquim Salvi, Jordi Pages, Joan Batlle, 2003, ،, Pattern Codification ...
  • Joaquim Salvimas, 2001, ، An Approach to Coded Structured Light ...
  • Jordi Page s, Joaquim Salvi, Christophe Collewet, Josep Forest, 2005, ...
  • Jordi Pages, 2005, ، Assisted Visual Servoing by Means of ...
  • Le Moigne, J. J. and A. M. Waxman, 1988, ،, ...
  • نمایش کامل مراجع