بهبود تنظیم سرعت سیستم PMSM با استفاده از ترکیب روش کنترل مد لغزشی ترمینال و الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 638

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCEE02_015

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

این مقاله مشکل تنظیم سرعت سیستم سروو موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی ترمینال (TSMC) و الگوریتم زنتیک را مورد بررسی قرار می دهد. با کمک مدلغزشی ترمینال غیر سنگولار (NTSM)، یک کنترلر مد لغزشی ترمینال برای حلقه ی سرعت طراحی می شود. این کنترلر می تواند به نقطه ی سکون در زمان محدود همگرا شود، بنابراین کنترلر می تواند سرعت موتور ر ا با دقت ردیابی بهتر و همگرایی سریعتر به مقدار مرجع در زمان محدود، برساند. در ضمن جهت بهبود عملکرد سیستم به تنظیم پارامترهای کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک می پردازیم که موجب میل کردن خطا به صفر می شود همچنین باعث می شود که خروجی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال ترکیب شده دارای زمان خیز و نشست کمتری باشد و خطای ماندگار نیز نداشته باشد. بنابراین سریعتر از کنترل کننده مدلغزشی سنتی و همچنین کنترلر مدلغزشی غیر سینگولار عمل می کند. با کمک مدلغزشی ترمینال غیر سینگولار (non singular)، یک کنترلر مدلغزشی ترمینال برای حلقه ی سرعت طراحی می شود. این کنترلر می تواند به نقطه ی سکون در زمان محدود همگرا شود. بنابراین کنترلر می تواند سرعت موتور را بادقت ردیابی بهتر و همگرایی سریعتر به مقدار مرجع در زمان محدود، برساند. در ضمن جهت بهبود عملکرد سیستم به تنظیم پارامترهای کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک می پردازیم که موجب میل کردن خطا به صفر می شود. همچنین باعث می شود که خروجی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال ترکیب شده دارای زمان خیز و نشست کمتری باشد و خطای ماندگار نیز نداشته باشد. بنابراین سریعتر از کنترل کننده مدلغزشی سنتی و همچنین کنترلر مد لغزشی غیرسینگولار عمل می کند.

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل برداری ، کنترل مد لغزشی سنتی ، کنترل مد لغزشی ترمینال غیر سینگولار ، الگوریتم ژنتیک

نویسندگان

مهناز حاتمی

دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول

محمود قنبری

گروه مهندسی برق دانشکده ی فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • علی شیرزادی، "بررسی ساختار موتوهای سنکرون مغناطیس دائم شار عرضی ... [مقاله کنفرانسی]
  • P.Nagasekhar Reddy, "Modeling and Simulation of Space Vector Pulse Width ...
  • C. Frech and P Acarnley, "Control of permanent magnet motor ...
  • IEEE Trans. Sept./Oct.1996. ...
  • S. Hongyu, Y. Feng, X. Yu, "Adaptive backstepping hybrid terminal ...
  • Liang Qi, Hongbo Shi "Adaptive position tracking control of permanent ...
  • Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control Method for PMSM ...
  • JEAN-JA CQUES E. SLOTINE and WEIPING LI, "Applied Nonlinear Control", ...
  • Shihua Li, Mingming Zhou and Xinghuo Yu Fellow, _ Design ...
  • A.J. FOSSARD, T. FLOQUE, _ An Overview of Classical Sliding ...
  • Jinkun Liu, Xinhua Wang, _ Advanced Sliding Mode Control for ...
  • Yong Feng, Member, Jianfei Zheng, Xinghuo Yu, and Nguyen Vu ...
  • Nima Jamshidi, Atousa Farzad, Behrad Pedar, "Applied Guide to Simulink", ...
  • نمایش کامل مراجع