کنترل سرعت موتور DC با اعمال اصطکاک خارجی به عنوان نامعینی با استفاده از روش مد لغزشی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 645

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TDCONF01_242

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

کنترل سرعت موتورDCکاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصا در مکاترونیک دارد.در این مقاله روش پیشنهادی استفاده از مد لغزشی برای کنترل سرعت یک موتور DC می باشد .در اصل از این روش برای پایداری سیستم در برابر یک نامعینی استفاده می شود.در این روش با تعریف سطح های مختلف لغزشی میزان سرعت پاسخ سیستم را مشاهده می کنیم و با توجه به استفاده از این روش پایداری سیستم را نسبت به یک نامعینی نشان داده می شود. در این مقاله شبیه سازی های انجام شده با استفاده از نرم افزار MATLAB می باشد.

نویسندگان

سعید روکا

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

وحید بهنام گل

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

احمد رضا ولی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. C. Kuo, Automatic Control Systems. NJ: Prentice-Hall, 1995 ...
  • Utkin, V. I., Guldner, J., & Shi, J. (1999). Sliding ...
  • Choi HS, Park YH, Cho Y, Lee M. Global sliding ...
  • Zhuang KY, Zhang KQ, Su HY, and Chu J. Terminal ...
  • Edwards C, Spurgeon SK. Sliding mode control: theory and applications. ...
  • Wu, Y., Yu, X., & Man, Z, "Terminal sliding mode ...
  • X. Yu and Z. Man, Fast terminal _ _ id ...
  • V. Haimo, Finite time controllers, SIAM Journa ofControl and Optimization, ...
  • Hong, Y., Huang, J., &Xu, Y. (2001). On an output ...
  • Wu, Y., Yu X. and Man, Z. (1998). "Terminal SlidingMode ...
  • G. Bartolini, A. Pisano, E. Punta and E. Usai, _ ...
  • L. Fridman and A Levant, Higher order sliding modes", In ...
  • T. Floquet, J. P. Barbot and W Perruquetti, NHigher order ...
  • نمایش کامل مراجع