بررسی عملکرد انواع سونار جهت ناوبری امن در AUV ها

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,766

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCPDMS01_294

تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394

چکیده مقاله:

اهمیت مرز های آبی و بهره برداری امن از منابع وابسته به دریا ها و اقیانوس ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، از این روبا بهره گیری از ارتباطات دریایی و زیر دریا می توان خطرات ناشی از پیمایش مسیر را بهشدت کاهش داد. نور و امواج رادیویی یکی دیگر از ابزارهای ارتباطی می باشند اما نفوذ پذیری آن ها در امواج آب بسیار پایین بوده و در حد چند متر می باشد و سپس انرژی خود را از دست می دهند. از مهم ترین وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و می تواند به طور موثری عمل کند سونار می باشد. به دلیل مزایای قابل توجه AUV ها بر وسایل زیر سطحی نیمه اتوماتیک به یک زمینه تحقیقاتی مهم مبدل شده و فعالیت های بسیاری برای توسعه این نوع از وسایل صورت گرفته است. البته کنترل رفتار هوشمندانه توسط این سیستم ها به جهت وجود موانع، بسیار دشوار می باشد. در این تحقیق به بررسی عملکرد انواع مختلف سونار در AUV های مختلف پرداخته شده و ویژگی های هر یک مورد مقایسه قرار می گیرد

نویسندگان

احسان یاری

دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری های زیر دریا

موسی کلانکی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری های زیر دریا