Robust Adaptive Fuzzy Control of a Class of Constrained Uncertain Nonlinear Systems

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 926

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICCECSG01_049

تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394

چکیده مقاله:

In this paper, control of a class of uncertain nonlinear systems with input constraints are considered. First, a mathematical model is selected as the system to work is a little more comprehensive. Then consider the constraint on the control input, and is presented a proper Lyapunov function.by using it, an adaptive fuzzy controller is designed that the reference signal tracking is done by output. Stability proof for the controller design is completely done. Finally, to evaluate the performance of the designed controller, the controller is simulated for a tractor trailer. Simulation results, confirms the stability and tracking the reference signal

نویسندگان

Mehrnoush Jamalzadeh

Department of Electrical Engineering Isfahan University Isfahan, Iran

Reza Mohsenipour

Department of Aerospace Engineering Sharif University of Technology Tehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ian. R. Petersen, and Roberto Tempo, "Robust contro of uncertain ...
  • _ and recent _ vol. [10] D. Dubois, and H. ...
  • R. A. R. Freeman, and P. V. Kokotovic, Robust Nonlinear ...
  • P. A. Ioannou and , Sun, Robust Adaptive Control. PRENTICE ...
  • M. Chen, Y. Zhou, and W. W. Guo, "Robust tracking ...
  • L. Lu, and B. Yau, "Online constrained optimization based adaptive ...
  • C. Wen, J. Zhou, Z. Liu, and H. Su, "Robust ...
  • نمایش کامل مراجع