بررسی کاربرد روش های نوین کنترل یادگیر تکرارشونده در سیستمهای دو بعدی

در این مقاله کنترل سیستمهای دو بعدی با در نظر گرفتن مدلFMو دیگر مدل ها با استفاده از روش کنترل یادگیر تکرار شونده مورد بررسی قرارگرفته است.تاکنون روشهای مختلفی جهت کنترل سیستمهای دو بعدی ارائه شده است ولی در زمینه پیاده سازی روش کنترل یادگیر تکرار شونده درسیستمهای دو بعدی فعالیت چندانی صورت نگرفته است.در این طرح سعی بر استفاده از این روش توانمند در سیستمهای دو بعدی شده است.در روشهای کنترل تکرارپذیر مهمترین قسمت بدست آوردن روش یادگیری است تا با تکیه بر آن میزان خطا را در هر مرحله تکرار کاهش داد.دراینجا با در نظر گرفتن ماهیت سیستمهای دو بعدی و با در نظر گرفتن مدلFMشیوه ای جدید برای تولید روش یادگیری ارائه شده است.که با انجام شبیه سازیها نشان داده شده است که این روش از لحاظ کارایی و همچنین سرعت همگرایی خطای تعقیب، روشی کارا است و روشی ابتکاری برایILCسیستم های دو بعدی بر اساس روش های بهینه است. همچنین مقایسهای بین روش کنترل یادگیر بهینه و کنترل بهینه برای سیستمهای دو بعدی ارایه شده است. در این مقاله در ابتدا خلاصه ای بر سیستمهای دو بعدی وILCآورده شده است و در ادامه روش بدیع و ابتکاری نویسندگان ارایه شده است و به کمک نرم افزارMatlabو شبیه سازی روش پیشنهادی، صحت مطالب بررسی شده است

کلیدواژه ها:

ILC (Iterative learning control) ، optimal control ، WAM (Wave Advanced Model)