تخمین موقعیت روبات در یک شبکه سنسوری با استفاده از عامل های متحرک

در این مقاله، از دو روش جدید -الگوریتم فیلتر کالمن توزیع شده با عامل های متحرک نوع 1 و الگوریتم فیلتر کالمن توزیع شده با عامل های متحرک نوع 2، جهت رسیدن به تخمینی بهینه از موقعیت روبات با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند. بطوری که آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی را بر روی یک سیستم خطی (روبات) اجراء کرده تا به تخمینی خوب از متغیرهای حالت سیستم (موقعیت روبات) برسند. عملکرد مناسب این الگوریتم ها با استفاده از داده های شبیه سازی شده، تایید شده است

کلیدواژه ها:

عامل های متحرک ، مرکز پردازش ، الگوریتم فیلتر کالمن خطی ، شبکه سنسوری ، موقعیت روبات

نویسندگان

علی اسماعیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهر مجلسی اصفهان

حسن غفوری

عضو هیئت علمی، دانشگاه شهر مجلسی اصفهان

نازیلا اسماعیلی

دانشجوی کارشناسی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Akyildiz. I. F& Vuran. M. C. Wireless sensor networks (Vol. ...
Awasthi. R., Tiwari, A. K., & Pathak, S. Analysis of ...
Datta. S., Giannella, C. R., & Kargupta, H. Approximate distributed ...
Fang. W, Lau. K. K, Lu. M, Xiao. X, Lam. ...
Fong. L. W. Multi-sensor track-to-track fusion via linear minimum variance ...
Gao. Y., Jia, W.-J., Sun, X.-J., & Deng, Z.-L. Self-tuning ...
Shrivastava. P., & Gupta, H. A Review of Density-Based clustering ...
Wang. _ _ _ _ _ _ of multiple autonomous ...
Zatelli. M. R., de Brito, M., Schmitz, T. L., Morato, ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/337424

شناسه ملی سند علمی:

FNCEITPNU01_072

تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

اسماعیلی، علی و غفوری، حسن و اسماعیلی، نازیلا،1393،تخمین موقعیت روبات در یک شبکه سنسوری با استفاده از عامل های متحرک،اولین همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه پیام نور،اصفهان،https://civilica.com/doc/337424

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، اسماعیلی، علی؛ حسن غفوری و نازیلا اسماعیلی)
برای بار دوم به بعد: (1393، اسماعیلی؛ غفوری و اسماعیلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید