تخمین موقعیت روبات در یک شبکه سنسوری با استفاده از عامل های متحرک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 648

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FNCEITPNU01_072

تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله، از دو روش جدید -الگوریتم فیلتر کالمن توزیع شده با عامل های متحرک نوع 1 و الگوریتم فیلتر کالمن توزیع شده با عامل های متحرک نوع 2، جهت رسیدن به تخمینی بهینه از موقعیت روبات با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند. بطوری که آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی را بر روی یک سیستم خطی (روبات) اجراء کرده تا به تخمینی خوب از متغیرهای حالت سیستم (موقعیت روبات) برسند. عملکرد مناسب این الگوریتم ها با استفاده از داده های شبیه سازی شده، تایید شده است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی اسماعیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهر مجلسی اصفهان

حسن غفوری

عضو هیئت علمی، دانشگاه شهر مجلسی اصفهان

نازیلا اسماعیلی

دانشجوی کارشناسی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Akyildiz. I. F& Vuran. M. C. Wireless sensor networks (Vol. ...
  • Awasthi. R., Tiwari, A. K., & Pathak, S. Analysis of ...
  • Datta. S., Giannella, C. R., & Kargupta, H. Approximate distributed ...
  • Fang. W, Lau. K. K, Lu. M, Xiao. X, Lam. ...
  • Fong. L. W. Multi-sensor track-to-track fusion via linear minimum variance ...
  • Gao. Y., Jia, W.-J., Sun, X.-J., & Deng, Z.-L. Self-tuning ...
  • Shrivastava. P., & Gupta, H. A Review of Density-Based clustering ...
  • Wang. _ _ _ _ _ _ of multiple autonomous ...
  • Zatelli. M. R., de Brito, M., Schmitz, T. L., Morato, ...
  • نمایش کامل مراجع