بکارگیری الگوریتم ژنتیک جهت کنترل سرعت موتور القایی سه فاز قفسه ای

جهت غلبه بر مشکل تغییر پارامترها در فرآیندهای صنعتی هنگام ناپایداری سیستم نظیر موتور القائی سه فاز از کنترلرهای PI به علت سادگی و مقاوم بودن استفاده می شود، با این حال مشکلی در تنظیم پارامترهای PIوجود دارد مخصوصا برای کاربردهای صنعتی دینامیکی بالا،کنترل آن یک مساله چالش برانگیز می باشد. بنابراین مهندسین در جستجوی روش های تنظیم اتوماتیک این پارامترها می باشند.از جمله این روش ها در کنترل موتور القائی سه فاز می توان کنترل میدان جهت دار(FOC) ویا کنترل برداری را نام برد،که هر یک دارای معایبی نیز می باشند. روش FOC روش ساده ای است اما مشکل اصلی آن حساسیت بالا به تغییرات پارامترهای موتور می باشد از قبیل ثابت زمانی روتور و تخمین در سرعت های پایین، اما به صورت آسانتری اجرا می شود.در سال های اخیر، استفاده از الگوریتم های هوشمند برای تنظیم پارامترهای PI رو به توسعه می باشد. در تنظیم پارامترهای PI از الگوریتم های هوشمند بهینه سازی مختلف از قبیل، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم بهینه سازی توده ذرات استفاده می شود. در این مقاله تنظیم پارامترهای کنترل PI با استفاده از استراتژی الگوریتم ژنتیک برای کنترل سرعت موتور القایی پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی پاسخ گذرای مطلوب و پاسخ حالت ماندگار غیر نوسانی با پایداری خوب را نشان می دهد. همچنین نتایج شبیه سازی این مقاله تاثیر مطلوب روش پیشنهادی با پاسخ رضایت بخش با استفاده از کنترلر GA-PI را نشان می دهد.