طراحی بهینه الگوریتم ردیابی هدف برای تسریع پیاده سازی در تراشه FPGA

ردیابی شی متحرک ازجمله زمینه های علمی باکاربردهای بسیاروسیع می باشد که دراین میان مسئله ردیابی بلادرنگ ازاهمیت ویژه ای برخوردار است و این امربااستفاده ازسخت افزارهایی با قابلیت پیکربندی مجددباسرعت بالا قابل پیاده سازی است ازانجاکه درفرایندردیابی سرعت دقت و کارایی برای ما اهمیت دارد ارایه طرحی که شبیه سازی را بادقت و سرعت بیشتری انجام دهد بسیارمفید بوده و هزینه هارا کاهش میدهد این مقاله به طراحی ردیاب شی متحرک برمبنای ترکیب دوویژگی رنگ و لبه بااستفاده ازالگوریتم انتقال میانگین توسط زبان توصیف سخت افزار VHDL می پردازد طرح توسط نرم افزار Xilinx ISE14.2 وبااستفاده اززبان VHDL برروی XC5SX35 FPGA سنتز شده است نتایج حاصل ازآن نشان میدهد که این طراحی قادر است فرایند ردگیری رابادقت وسرعت بالا انجام دهد

کلیدواژه ها:

هدف ، ردیابی ، الگوریتم انتقال میانگین ، ترکیب ویژگی ، FPGA