سینماتیک مکانیزم های صفحه ای انعطاف پذیر

مکانیزم های صفحه ای از پر کاربرد ترین انواع مکانیزم ها و نیز از پر تعدادترین ساخته های دست بشر هستند. هنگامی که این مکانیزم ها در سرعت های بالا، از اهرم های با ضریب الاستیسیته پایین یا زمانی که در مجاورت دمای بالا در حال کار باشند، اعضاءشان به صورت الاستیک شروع به نوسان کرده و باعث وارد آمدن نیروهای اینرسی در حرکت با شتاب بالا به سیستم می شوند. در نتیجه فرض ایده آل صلبیت اجسام را در رفتار دینامیکی سیستم های مدرن نمی توان به کاربرد، بایستی تغییر شکل ناشی از انعطاف پذیری اعضاء در معادلات حرکت وارد شود. در این کار با استفاده از مطالعه ای که بر روی اثر انعطاف پذیری عضو رابط بر سینماتیک مکانیزم لنگ و لغزنده صفحه ای انجام شده است. مدل سازی یک عضو انعطاف پذیر در مکانیزم های صفحه ای انجام گرفته شده است. سپس مختصات لازم جهت تعیین موقعیت عضو انعطاف پذیر بررسی شدهو پس از آن براساس رهیافت نیرو و با کمک معادلات نیوتن، معادلات جابجائی، سرعت و شتاب ذره بر روی این عضوانعطاف پذیر استخراج می شوند. سپس پارامترهای طراحی مؤثر بر رفتار این عضو کاملا بررسی و با حالت مکانیزم صلب مقایسه می شوند.

کلیدواژه ها:

مکانیزم های صفحه ای ، مکانیزم های انعطاف پذیر ، تحلیل دینامیکی ، تحلیل سینماتیکی