کنترل غیر خطی فرآیند pH با استفاده از مد انتگرال کنترل کنندة لغزشی در حضور عدم قطعیت مدل

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,071

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NICEC09_359

تاریخ نمایه سازی: 14 فروردین 1386

چکیده مقاله:

کنترل خطی به عنوان یک روش قدرتمند, دارای تاریخچ های از کاربردهای صنعتی است. با این وجود اخیراً طراحان و محققان بسیاری در محدودة وسیعی مانند کنترل هوانوردی و فضانوردی، کنترل فرآیند، کنترل روبات و مهندسی پزشکی از کنترل غیرخطی استفاده کرده و برای توسعة آن کوشید هاند. بهبود سیستم کنترل موجود, آنالیز عوامل غیرخطی سخت, مواجهه با عدم قطعیت در مدل, سادگی طراحی و هزینه از جمله دلایل استفاده از کنترل غیرخطی توسط طراحان و محققان است. در این مقاله، کنترل کنندة غیرخطی لغزشی با مد انتگرال مورد بررسی قرار می گیرد و از این کنترل کننده برای کنترل فرآیندPH در خروجی تانک همزده استفاده می شود. همچنین در ادامه عملکرد این الگوریتم در حالی که مدل دارای عدم قطعیت است, با کنترل کننده PID مقایسه می شود. نتایج حاصل از اعمال کنتر لکنندة لغزشی(مد انتگرال) و کنتر لکنندةPID نشان می دهد که کنتر لکنندة لغزشی با مد انتگرال دارای عملکرد بهتری است. شبی هسازی فرآیند با استفاده از نرم افزار Matlab صورت گرفت.

نویسندگان

رامین بزرگمهری

تهران دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی شیمی و نفت

جواد احسانی فرد

دانشگاه جامع علمی کاربردی مرکز آران و بیدگل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ همنکنگره ملی مهندسی شیمی ایران، دانشگاه علم و صنعت ...
  • Slotine, J. E. , Li , W. _ _ Applied ...
  • Wright , R. A. _ Kravaris , C. _ _ ...
  • Pishvaie , M. R. _ Shahrokhi , M. _ _ ...
  • Bequette , B. W. _ _ Process Dynamics , Modelling ...
  • Hall , R. _ _ Seborg , D. E. _ ...
  • نمایش کامل مراجع